изделие уже так организованно. если бы я сейчас делал с нуля - скорее всего, было бы что-то последовательное. Хотя проблема и в том, что на модулях стоят только ПЛИС, грузит их ОЭВМ по той же шине + предусмотренна некоторая идентификация модуля перед загрузкой, т.е. в отличие от нынешнего варианта понадобятся определенные навороты.
Что до позиционирования МСП - посмотри на самые первые выпущенные техасом модели - LCD+PIO+32768 и система команд, под которую неплохой код С генерит - ничего не напоминает?

Короче, для меня вопрос "на что заменить 51-ю" остается открытым - AVR - те же яйца, тока сбоку, ARM - более чем избыточно. Про ПИКи я вообще молчу...
DS89C420 пока рулит - IAP+шина+неплохой механизм прерываний+хоть какой-то механизм 16-разрядной адресации - почти все, что мне надо.
Вот бы 1802ВМ2 в современном переложении где взять