scmRtos для медных чайников Опции

[varvar]

Добрый день всем!
Возникло желание - точнее, необходимось использовать многозадачность в своем проекте - вернее, или надо писать свой диспетчер (в котором я уже успел запутаться), или пользоваться чем-то готовым.
Увидел scmRtos - попытался запустить демку. Пример под IAR на MSP430F2617 - у меня на плате MSP430F2410, IAR версия 5.30

Немножко подправил демку под свою плату, чтобы нужный светодиодик моргал, указал иару на MSP430F2410 - и ничего. WDT прерывание случается раза 4 (вроде как это системный таймер?), после чего программа улетает неведомо куда.

Кто-нибудь может на путь истинный наставить - что можно трогать, что нельзя. Может ли на работоспособности версия компилятора сказаться? Или, лучше всего, может у кого готовая рыба завалялась для моргания именно на этом кристалле или похожем?

[dezna]

добрый день!
появилась необходимость использовать scmRTOS в своём проекте.
пробовал 1-EVENT на кристаллах: STM32F100CB и STM32F103VG.
не заработало ни на одном.
изменял только main.cpp на предмет светодиодов.
приборы взял заведомо рабочие.
ни один процесс не запускается, хотя в main() программа заходит. т.е. принудительно светодиоды при инициализации МК
включаются (на обеих железках).
использую GCC 4.6.2. может в компиляторе какой косяк?
собирается всё без ошибок. в makefile правил только компилятор, ну и загрузчик.
подскажите пожалуйста куда посмотреть? только начинаю разбираться с ОС.

Сообщение отредактировал dezna - Jan 21 2013, 10:42

[AHTOXA]

Светодиоды в 1-EventFlag мигают быстро-быстро, глазом не углядеть. Может быть, в этом дело?
Для проверки попробуйте поменять TProc1::exec() вот на такую:

Код

    OS_PROCESS void TProc1::exec()
    {
        for(;;)
        {
            sleep(500);
            PB0.On();
            sleep(500);
            PB0.Off();
        }
    }

[dezna]

Светодиоды в 1-EventFlag мигают быстро-быстро, глазом не углядеть. Может быть, в этом дело?

я об этом думал. подключал осцилограф.
на всякий случай попробовал - нет, не работает!
LSS файл для сравниения. замена Pin<'B', 0> - <'B', 11>, Pin<'B', 1> - <'B', 12>
 1_EventFlag.lss.txt ( 11.94 килобайт ) Кол-во скачиваний: 281


Сообщение отредактировал dezna - Jan 21 2013, 11:30

[AHTOXA]

В вашем листинге нет упоминания о конструкторах. Похоже, что они не слинковались.
Что за компилятор у вас?
Попробуйте yagarto или kgp. С ними я проверял - работает.

[dezna]

В вашем листинге нет упоминания о конструкторах. Похоже, что они не слинковались.
Что за компилятор у вас?

я просил товарища собрать мне рабочий пример. он у себя проверил - работает. на моей железке тоже.
так вот: компилятор уоптимизировал программу до "нельзя" (судя по размеру в 3 раза).
там нет упоминания о процессах вообще. судя по всему он посчитал включение выключение выходов не существенным!
как это обойти?
компилятор gcc-4.6.2
вот флаги сборки:
Using built-in specs.
COLLECT_GCC=/opt/arm-elf/bin/arm-elf-gcc-4.6.2
COLLECT_LTO_WRAPPER=/opt/arm-elf/libexec/gcc/arm-elf/4.6.2/lto-wrapper
Target: arm-elf
Configured with: ../gcc-4.6.2/configure --prefix=/opt/arm-elf --target=arm-elf --with-gnu-ld --with-gnu-as --disable-nls --disable-libssp --enable-interwork --enable-multilib --with-newlib --with-headers=../newlib-1.20.0/newlib/libc/include/ --enable-languages=c,c++ --with-float=soft --without-ppl
Thread model: single
gcc version 4.6.2 (GCC)

Попробуйте yagarto или kgp. С ними я проверял - работает.

yagarto - под линук не нашёл
kgp - попробую
но конечно хотелось бы разобраться с моей сборкой. могу куда-нибудь скинуть для проверки.
потому как все остальные проекты то работают.

[AHTOXA]

COLLECT_GCC=/opt/arm-elf/bin/arm-elf-gcc-4.6.2

А, у вас не-eabi сборка. Она складывает конструкторы в другое место.
Попробуйте в скрипт линкера после строки

Код

        KEEP(SORT(*)(.init_array))  /* eabi uses .init_array for static constructor lists */

вставить

Код

        KEEP(SORT(*)(.ctors))

[dezna]

Код

        KEEP(SORT(*)(.ctors))

уже лучше, но всё равно чего-то ещё не хватает
сравниваю один проект от 2-х компиляторов:
<OS::TBaseProcess::init_stack_frame - раза в 2 меньше
<Default_SystemTimer_ISR> - тоже
<__Init_Data> - тоже.
к сожалению в арм асме я "0", потому проанализировать не могу
вот новый lss
 1_EventFlag.lss.txt ( 25.05 килобайт ) Кол-во скачиваний: 266

помогите пожалуйста добить этот вопрос!