Подскажите по регистрам ввода-вывода AVR., Непонятно. Опции

[serj32]

Здравствуйте.Подскажите по регистрам ввода-вывода AVR.
Вот например я настраиваю порт PB на вывод,соответственно в регистр DDRB-единицы.
Если мне необходимо считать информацию с ножек PB.0 .....PB.8 мне необходимо считать эту информацию с регистра PortB и уж никак с PinB.С PinB можно считывать лишь тогда когда порт настроен на ввод.Правильны ли мои рассуждения ? Спасибо.Прошу меня извинить я ещё не написал своей первой программы.

[ae_]

Читать PINx можно в любое время, сигнал = реальному напряжению на пине, не важно вход это или выход.
Чтение PORTx при DDRx=1(порт как выход) будет = PINx, если пин не перегружен(КЗ на GND или VCC) или если не включены альтернативные функции для этого пина(TXD, OC1x, и т.п.).
Чтение PORTx при DDRx=0(порт как вход) будет показывать состояние pull-up резисторов для этого порта.
Состояние пина лучше всегда читать из PINx.

[serj32]

Читать PINx можно в любое время, сигнал = реальному напряжению на пине, не важно вход это или выход.
Чтение PORTx при DDRx=1(порт как выход) будет = PINx, если пин не перегружен(КЗ на GND или VCC) или если не включены альтернативные функции для этого пина(TXD, OC1x, и т.п.).
Чтение PORTx при DDRx=0(порт как вход) будет показывать состояние pull-up резисторов для этого порта.
Состояние пина лучше всегда читать из PINx.

Спасибо за ответ.
Вот строки "И наоборот, если например, PX5 настроен на вывод, то прочитав 5-й бит PinD, мы всегда обнаружим 0.
Порты - дело тонкое…"
Взято отсюда http://radiokot.ru/start/mcu_fpga/avr/06/