Добрый день, уважаемые специалисты!
Использую шаговый двигатель вместе с драйвером L6208.
Напряжение питания - 12В.
Вроде все работает, но встала задача детектировать ток КЗ двигателя и
соответственно его отключать. И тут я посмотрел на выводах Sense напряжение.
Оно меняло полярность(
), в даташите написано, мол так и должно быть
при использовании режима FAST DECAY. Я так понимаю, это режим быстрого выключения тока,
который поддерживает индуктивность обмотки двигателя. Путем выключения ключей. И ток начинает "сливаться"
через защитные диоды самих ключей.
Но есть еще режим SLOW DECAY. На диаграмме показано, что ток сливается через ключи на питание. И отрицательных выбросов не должно быть.
Но при подтяжке вывода CONTROL к лог.1.(вкл. slow decay) все равно наблюдаются выбросы отрицательного напряжения.
Напряжение Usense идет на компаратор, и там тоже начинаются какие-то отрицательные выбросы, которые идут на МК.
Вот и страшно, что МК помрет от такого обращения.
В связи с этим есть вопросы:
1. Почему при включении режима SLOW DECAY, напряжение Usense все равно меняет полярность т.е. ведет себя так же как и при FAST DECAY?
2. Как в данной ситуации сделать защиту от КЗ. Т.е. как получить нормальное напряжение для сравнения компаратором?
3. Почему Usense меняет полярность?(
)
Если кто владеет информацией, прошу помощи. Поясните пожалуйста сей момент.
Заранее спасибо.
С уважением, Владимир.
Шаговый двигатель + L6208(драйвер), Выбросы обратной полярности
Jan 24 2013, 08:19
. Просто смотрю на картинку 15. На ней показано, что ток самоиндукции замыкается в двух верхних полевиках для одной полуволны синуса выходного, а для другой? Если он замыкается на двух нижних, например, для более равномерного нагрева кристалла, то вот и появляется обратное напряжение в Slow Decay. Более продвинутым я считаю mixed decay. А самым продвинутым это самому управлять режимами в зависимости от скорости нарастания/спада тока в обмотке. Но как это реализовать я не знаю 
.
