Прерывания в AT91SAM7X. Не входит в обработчик. Опции

[talos85]

Добрый день.
Коллеги, прошу помощи, всю голову уже сломал.
Необходимо прерывание по таймеру. Инициализирую AIC, инициализирую и запускаю таймер. Таймер считает. Но обработчик прерывания не вызывается, не смотря на то, что я в IARe вижу, что в AIC_IPR (pending register) выставляется соответствующий бит.

Кусок программы:

CODE

volatile uDWORD temp = 0;

void Timer0_Handler()
{
temp++;
AT91C_BASE_AIC -> AIC_EOICR = 1;
}

void main()
{
AT91C_BASE_PMC -> PMC_PCER = (1 << AT91C_ID_TC0);
AT91C_BASE_AIC -> AIC_SMR[AT91C_ID_TC0] =
(0x00 << 5) | // Level sensitive
(0x07 << 0); // Prior
AT91C_BASE_AIC -> AIC_SVR[AT91C_ID_TC0] = (unsigned int) Timer0_Handler;
AT91C_BASE_AIC -> AIC_ICCR = (0x1 << AT91C_ID_TC0);
AT91C_BASE_AIC -> AIC_IECR = (0x1 << AT91C_ID_TC0);

AT91C_BASE_TC0 -> TC_CMR =
(0x1 << 0) |
(0x2 << 13) |
(0x1 << 15);

AT91C_BASE_TC0 -> TC_RC = 60000;
AT91C_BASE_TC0 -> TC_CCR = (0x1 << 0) | (0x1 << 2);
AT91C_BASE_TC0 -> TC_IER = (1 << 4);
while (1);
}

Пробовал также сделать прерывание на ногу контроллера. Тот же результат. Бит в AIC Pendidng-регистре выставляется, а в обработчик программа не входит.

В чем может быть дело? Что я упустил?

Заранее благодарен.

Сообщение отредактировал IgorKossak - Jan 30 2013, 13:48

Причина редактирования: [codebox] для длинного кода, [code] - для короткого!!!

[DmitryM]

Но обработчик прерывания не вызывается

Покажите startup.s
Глобально прерывания в ядре разрешены? Что в CPSR?

[talos85]

Покажите startup.s
Глобально прерывания в ядре разрешены? Что в CPSR?

А можно поподробнее про CPSR?
Файл прикрепил.  Cstartup.zip ( 3.48 килобайт ) Кол-во скачиваний: 68

Значения в CPSR:
N = 0
Z = 1
C = 1
V = 0
Q = 0
I = 1
F = 1
T = 0
MODE = 0b11111


Сообщение отредактировал talos85 - Jan 30 2013, 11:29

[RabidRabbit]

А можно поподробнее про CPSR?

http://www.gaw.ru/html.cgi/txt/doc/micros/...rigist_spsr.htm

Значения в CPSR:
I = 1
F = 1

Вопрос в раздел для начинающих?

[talos85]

Огромное всем спасибо за быстрые ответы.
Добавил __enable_interrupt();, (кстати очень не люблю такие средоориентированные инструкции) и в прерывание начал заходить, соответственно флажки в CPSR правильные! Ура!

Теперь другая проблема: он не сбрасывает прерывание после обработки. Т.е. выйдя из обработчика снова туда заходит со всеми вытекающими в виде переполнения стека....

Вопрос: почему не происходит очистки прерывания?

Код обработчика:

Код

void Timer1_Handler()
{
  temp++;
  AT91C_BASE_AIC -> AIC_EOICR = 1;
}

Сообщение отредактировал IgorKossak - Jan 30 2013, 13:49

Причина редактирования: [codebox] для длинного кода, [code] - для короткого!!!

[Сергей Борщ]

Код обработчика:

А как организовано ветвление по обработчикам, т.е. чтение регистра вектора из AIC?

[talos85]

А как организовано ветвление по обработчикам, т.е. чтение регистра вектора из AIC?

Так все, как я понимаю, должно автоматом происходить. При настройке AIC (в первом посте листинг) я задаю адрес обработчика, соответствующего конкретно прерыванию от Таймера0. И разрешаю это прерывание.
В обработчике я не читаю регистров. А только пишу в EOICR последней инструкцией, говоря AIC, что обработка закончена.
Пробовал в обработчике принудительно очищать прерывание (хотя по мануалу это бессмысленно), но результат тот же.

А если добавить чтение регистра TC_SR после "temp++"? Вроде флаг события должен сбросится при этом...

К сожалению не помогло

[Сергей Борщ]

Так все, как я понимаю, должно автоматом происходить.

Автоматом происходит переход на вектор исключения по адресу 0x000018. По этому адресу находится ваш или библиотечный обработчик исключеия, который читает из регистра IVR адрес конкретного обработчика прерывания и передает ему управление. Этот обработчик исключения может быть реализован двумя способами:
1) Читает регистр и передает управление вашему обработчику одной командой.
2) Организовывает пролог обработчика, читает регистр и вызывает ваш обработчик как обычную функцию, по возвращению из нее выполняет эпилог и возврат из исключения.

В первом случае надо указывать компилятору использовать для вашего обработчика пролог и эпилог обработчика исключения специальной директивой.
Во втором обработчик исключения может уже содержать в себе запись в AIC_EOICR и вторая запись в этот регистр в вашем обработчике может приводить иногда к интересным последствиям. Так что обратите пристальное внимание на то, как организован обработчик исключения в вашем стартапе.