Как сделать программную задержку на STM32, без использования таймеров Опции

[Firer]

Пожалуйста подскажите.
Пишу в FreeRTOS.
Нужно написать библиотеку работы с LCD.
Там нужна задержка около 1мкс.
Как ее сделать?
Может функцию на ассемблере кто подскажет?
Потому что Keil оптимизирует в ничто вот такой код:
i = 100;
while (i --)
;

[allsettingsdone]

Так а на чем же остановиться в поиске функции для програмной задержки?

[Tahoe]

Так а на чем же остановиться в поиске функции для програмной задержки?

Да на чем угодно, лишь бы написано было понятно и пользоваться удобно:

Код

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// DELAY ///////////////////////////////////////////////////////////////////////
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
#pragma    inline
void    BspDelayTicks(            uint32_t        Ticks )
{
    if (!(SCB_DEMCR & 0x01000000))
    {
        CoreDebug->DEMCR    |=    0x01000000;
        DWT->CYCCNT            =    0;
        DWT->CTRL            |=    1 << DWT_CTRL_CYCCNTENA_Pos;                    // enable the counter
    }

    while( DWT->CYCCNT < Ticks );
}

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
#pragma    inline
void    BspDelay_uSec( volatile    uint32_t        uSec )
{
    while( uSec-- )
    {
        BspDelayTicks( BSP_MCLK_HZ/1000000 );
    }
}

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
#pragma    inline
void    BspDelay_mSec( volatile    uint32_t        mSec )
{
    while( mSec-- )
    {
        BspDelayTicks( BSP_MCLK_HZ/1000 );
    }
}

[HHIMERA]

лишь бы написано было понятно

Код

    if (!(SCB_DEMCR & 0x01000000))
    {
        CoreDebug->DEMCR    |=    0x01000000;

Да вроде как и понятно... но вот глаз режет...

Вроде как ...

Код

CoreDebug->DEMCR |= CoreDebug_DEMCR_TRCENA_Msk;

[Tahoe]

но вот глаз режет...

Да ладно, буквоедствовать... Особенно после этой помойки:

Код

#define F_CPU 8000000UL
void delay_us(uint32_t us)
{
    for(volatie unsigned int i=0;i<((F_CPU/1000000-3)*us);i++) {}
}

В показанном коде еще и счетчик сбрасывается, а не разница между текущим и ожидаемым значением вычисляется. И потом, основная "ценность" приведенного кода совсем в другом, а именно, в сервисе:
BspDelay_uSec( xxx );
BspDelay_mSec( xxx );