Как инициализировать АЦП в режиме непрерывного преобразования Опции

[Sirko]

Чип Mega48
Инициализирую вот так:

Код

ADCSRA =
    _BV(ADEN)      // Разрешить работу АЦП
  | _BV(ADIE)     // Разрешить прерывания
  | _BV(ADSC)     // Запустить преобразование (первое, дальше автоматом)
  | _BV(ADATE)    // Непрерывные последовательные преобразования, одно за другим.
  | _BV(ADPS2) | _BV(ADPS1) | _BV(ADPS0);     // Делитель частоты на 128
    
ADMUX =
    _BV(REFS0)     // Опорное напряжение AVCC 5V
  | _BV(ADLAR)     // Выравнивание по левому краю
  |  5;            //   Сигнал на вход идет с пятого канала АЦП

ISR(ADC_vect){//-------------------------------------------------------------------------------------
   u16 q = ADCW;
//  ADCSRA &=~_BV(ADIE);
}

Судя по поведению, при попадании в прерывание - выхода от туда нет.
Если в инициализации закоментировать разрешение прерывания АЦП или в обработчике его запретить, то остальной софт функционирует

В чем косяк?

[Sirko]

Дык вопрос то о том, как "это" ему дать.
Понятное дело, что я что то делаю не так.

Судя из строк "ADIF is cleared by hardware when executing the corresponding interrupt handling vector. " флаг должен сброситься при входе в прерывание, но что-то, где-то не стыкуется.

[xemul]

Понятное дело, что я что то делаю не так.

Угу - включив непрерывное преобразование, пытаетесь работать по прерываниям АЦП. Если Ваша программа в обработчике прерывания проводит время, соизмеримое или большее времени преобразования (программисты иногда вставляют в ISR что-нить вроде delay_ms() или printf()), то ...
Такая комбинация может иметь смысл, н-р, при низкой скорости тактирования АЦП и считывании результата преобразования по ещё более редкому прерыванию таймера, если время запуска преобразования не важно.

Судя из строк "ADIF is cleared by hardware when executing the corresponding interrupt handling vector. " флаг должен сброситься при входе в прерывание, но что-то, где-то не стыкуется.

А где написано, что ADIF не может быть установлен, пока программа ковыряется внутри ISR(ADC_vect)? Вот и получается песня про Сусанина "он из лесу вышел, и снова вошёл".

Ещё вариант - разрешено более другое прерывание.