Как инициализировать АЦП в режиме непрерывного преобразования Опции

[Sirko]

Чип Mega48
Инициализирую вот так:

Код

ADCSRA =
    _BV(ADEN)      // Разрешить работу АЦП
  | _BV(ADIE)     // Разрешить прерывания
  | _BV(ADSC)     // Запустить преобразование (первое, дальше автоматом)
  | _BV(ADATE)    // Непрерывные последовательные преобразования, одно за другим.
  | _BV(ADPS2) | _BV(ADPS1) | _BV(ADPS0);     // Делитель частоты на 128
    
ADMUX =
    _BV(REFS0)     // Опорное напряжение AVCC 5V
  | _BV(ADLAR)     // Выравнивание по левому краю
  |  5;            //   Сигнал на вход идет с пятого канала АЦП

ISR(ADC_vect){//-------------------------------------------------------------------------------------
   u16 q = ADCW;
//  ADCSRA &=~_BV(ADIE);
}

Судя по поведению, при попадании в прерывание - выхода от туда нет.
Если в инициализации закоментировать разрешение прерывания АЦП или в обработчике его запретить, то остальной софт функционирует

В чем косяк?

[doublekey]

ILYAUL, так тема про то, что человек написал инициализацию ADCSRA в 2 инструкции, и такой код оказывается неработоспособным, но вы настаиваете, что инициализация должна выполняться именно так.
Есть такой момент, что если производить запись в регистры АЦП когда бит ADEN ещё не установлен, не понятно, запишется что-нибудь или нет, ведь блок выключен и enable на регистры не подаётся. Так вот, если выставлять ADEN в ADCSRA в одной команде вместе с остальными битами, то запись в остальные биты может не производиться, поскольку enable ещё не выставлен (ведь он защёлкнется только в этом такте), именно поэтому ADCSRA = _BV(ADEN); вынесено в отдельную команду. И следующей командой может идти запись в остальные биты ADCSRA, поскольку в этом случае блок АЦП гарантированно включен.