NMEA2000, Где найти инфу Опции

[SeregaB]

Добрый день, уважаемые!
Где можно найти инфу по протоколу NMEA2000? На сайте NMEА все красиво в общих словах, подходит идеально. А где бы поконкретнее? Имеются ввиду протоколы верхнего уровня.

[Volldemar]

Добрый день, уважаемые!
Где можно найти инфу по протоколу NMEA2000? На сайте NMEА все красиво в общих словах, подходит идеально. А где бы поконкретнее? Имеются ввиду протоколы верхнего уровня.

Спрошу в этом топике, надеюь топикстартер не будет против.
Кто то разобрался с этим нмеа2000?
Есть КАН сниффер, можно сохранять логи, как вычислить какой PGN NMEA2000 в CAN фрейме?
Вот пример лога:

Код

ID        F   L      Data
19FA0300, 04, 8, 01 FB FF FF FF FF FF FF
19FA0300, 04, 8, 05 FB FF FF FF FF FF FF
19FA0300, 04, 8, 0A FB FF FF FF FF FF FF
19FA0300, 04, 8, 0F FB FF FF FF FF FF FF
19FA0300, 04, 8, 14 FB FF FF FF FF FF FF
19FA0300, 04, 8, 19 FB FF FF FF FF FF FF