IP/UDP/TFTP uIP v1.0, uIP-шники отзовитесь. Опции

[Цырен]

Недавно поднял uIP 1.0 для своей платы с LPC2364. Реализовал на ней web сервер, потом - telnet. Документация потрясающая, все понятно. Но это все были стеки IP/TCP/, моя же техническая задача состоит в реализации IP/UDP/TFTP(modbus). Если кто имеет исходнички на UDP и TFTP, плиз, ПОДЕЛИТЕСЬ. А если кто-то, вообще, уже делал такую связку, то я буду несказанно рад взять и воспользоваться вашими плодами работы безо всяких угрызений совести blush.gif.
Попутно спрошу.
1. Я так понимаю, что в uIP есть возможность подключения нескольких соединений равно как и несколько портов, но последнее не означает, что в uIP можно врубить два сервака сразу, например, web сервер и telnet, поскольку существует только одно определение app_call, которое вызывается обработчиком событий TCP. Правильно я понимаю?
2. Могут ли одновременно работать TCP и UDP в uIP?

Спасибо за внимание.

[PoReX]

Подскажите с UDP на uIP v1.0. Никак не получается отправить пакет, хотя принимать получается.

Код

void uip_udp_appcall(void)
{
    if(uip_udp_conn->lport == HTONS(BOOTETH_LISTENUDPPORT))
    {
    //-----------------
        if(uip_newdata()) {udp_newdata(uip_udp_conn);}
    //-----------------
    }
}

обработчик принятых данных

Код

void udp_newdata(struct uip_udp_conn *udp_conn)
{
    struct uip_udp_state *s = &(udp_conn->appstate);
    struct uip_udp_conn *udp_connection;
    uint8_t *pBuffer,i;
    uint32_t posnum=0;
    uint32_t BytesLeft=bMIN(UIP_CONF_BUFFER_SIZE,uip_datalen());
    udp_connection=uip_udp_new(&udp_conn->ripaddr, udp_conn->rport);
        if(udp_connection==NULL)
            return;
        //-------------------
        //тут обработка полученных байт
        //-------------------
    uip_udp_remove(udp_connection);

}

отправка буфера по UDP

Код

void ETH_EthUDPFindResponse(void)
{
    //----------------------------------
    //формирование буфера
    //----------------------------------
    //memcpy(uip_appdata,ETH_TransmitBuffer,Len);
    //uip_udp_send(Len);    
    //uip_send(ETH_TransmitBuffer,(uint32_t)pBuffer-(uint32_t)ETH_TransmitBuffer);    
    uip_slen = Len;
    memcpy(&uip_buf[UIP_LLH_LEN + UIP_IPUDPH_LEN], ETH_TransmitBuffer, Len > UIP_BUFSIZE? UIP_BUFSIZE: Len);
  uip_process(UIP_UDP_SEND_CONN);
    uip_slen = 0;
}

Может есть у кого рабочий пример с UDP?