Инструментарий для чего ? Для написания программы к АRM ? или для создания странички ? так тут и в блокноте можно делать.
Советую начать с изучения HTTP протокола, потом HTML + ajax, потом написание самого сервера.
И тут миллион вопросов, какая операционка, какая файловая система, где будут храниться страницы.
Какай вопрос такой ответ, для начала вам нужет только компилятор для ARM, браузер, и блокнот