Посоветуйте по изучению USB, каким путём лучше идти Опции

[NaughtyFreak]

Всем ДВС!

Хотел бы спросить у уважаемого сообщества совета по изучению USB, так сказать чтобы указали направление, а дальше сам. Сейчас на столе лежит некое устройство, скажем, телеметрии. Оно должно собирать инфо с сенсоров в кучу и отправлять всё это дело в ПК + возможность настройки устройства через оболочку на ПК. В связи с тем, что стандартного HID класса ввиду ограниченности размера посылки может не хватить, хочу забацать свой собственный. И вот тут начинаются вопросы и трудности. Сам я после чтения Агурова и ресурсов, посвященных сабжу, изучения библ от STM более-менее разобрался и как я понял главное это правильный дескриптор и настройка ендпоинтов. Как я понял, для моих задач потребуется тип передачи interrupt, 4 ендпоинта (EP0, control EP, TxEP, RxEP), т.е. концепция более-менее понятна. В какую сторону дальше копать и какой контроллер лучше взять для того, чтобы пощупать работу USB? Правильно ли я понимаю, что потребуется custom class? Сейчас имеется stm32f417, но судя по многочисленным обсуждениям его движок USB очень тяжёл для начала. Делать USB-COM не хочу принципиально
Что посоветуете, опытные гуру?

[NaughtyFreak]

Итак, за сутки неплохо продвинулся вперед, детально изучил дескрипторы и вообще что к чему. Многие вопросы отпали сами собой.
Вот, наваял файлик с дескрипторами будущего девайса. Всего 4 рабочих эндпоинта. Остались вопросы по-мелочи: обязательно ли делать строковые дескрипторы и правильно ли я инициализировал порядок работы vendor specific? Никак не могу найти где прочитать про interface protocol, он ведь тоже определен для классов?

Код

typedef unsigned char BYTE;

const BYTE DEVICE_DESCRIPTOR [] = {
    0x12,      //0 0-17 (18) размер в байтах
    0x01,      //1 дескриптор устр-ва
    0x02, 0x00, //2 USB 2.0
    0x00,      //4 см. дескриптор интерфеса  
    0x00,      //5 см. дескриптор интерфеса
    0x00,      //6 см. дескриптор интерфеса
    0x20,      //7 размер EP 0 32 байта
    0x12, 0xab, //8 VID с потолка
    0x00, 0x01, //10 PID с потолка
    0x00, 0x01, //12 Version 1.0
    0x00,      //14 нет
    0x00,      //15 нет
    0x00,        //16 нет
    0x01          //17 1 конф-ия
    };

const BYTE CONFIG_DESCRIPTOR [] = {
    0x09,       // 9 байт
    0x02,       // дескр-р конф-ии
    0x00,0x2e,  // всего байт возвращает - 4x7 (EP) + 2x9 = 46
    0x01,       // 1 интерфес
    0x01,       // "1"
    0x00,       // нет
    0xc0,       // self-powered
    0x96          // 300mA
    };

const BYTE INTERFACE_DESCRIPTOR [] = {
    0x09,    // 9 байт
    0x04,     // дескр-р инт-са
    0x00,    // интерфес "0"
    0x00,    // альт. интерфейс "0"
    0x04,    // 4 ендпоинта: EP1 DIN interrupt, EP1 DOUT interrupt, EP2 DOUT interrupt, EP2 DIN control
    0xff,        // vendor specific class
    0x01,    // subclass "1"
    0xff,        // vendor specific protocol
    0x00        // нет
    };

const BYTE ENDPOINT1_IN_DESCRIPTOR [] = {
    0x07,      // 7 байт
    0x05,      // дескр-р ендпоинта
    0x81,      // EP1 IN, основный данные
    0x03,      // interrupt
    0x00, 0x40, // размер 64 байта
    0x64          // каждые 100 мс
    };

const BYTE ENDPOINT1_OUT_DESCRIPTOR [] = {
    0x07,      //  7 байт
    0x05,      // дескр-р ендпоинта
    0x01,      // EP1 OUT, запись данных в ус-во
    0x03,      // interrupt
    0x00, 0x40, //  размер 64 байта
    0x64          //  каждые 100 мс
    };

const BYTE ENDPOINT2_IN_DESCRIPTOR [] = {
    0x07,      //  7 байт
    0x05,      // дескр-р ендпоинта
    0x82,      // EP2 IN, прочие данные
    0x03,      // interrupt
    0x00, 0x40, // размер 64 байта
    0x64          // каждые 100 мс
    };
    
const BYTE ENDPOINT2_OUT_DESCRIPTOR [] = {
    0x07,      // 7 байт
    0x05,      // дескр-р ендпоинта
    0x02,      // EP2 OUT, команды
    0x00,      // control type
    0x00, 0x40, // размер 64 байта
    0x32          // каждые 40 мс
    };

Нижайше прошу кинуть помидором в то место, где я накосячил