IP/UDP/TFTP uIP v1.0, uIP-шники отзовитесь. Опции

[Цырен]

Недавно поднял uIP 1.0 для своей платы с LPC2364. Реализовал на ней web сервер, потом - telnet. Документация потрясающая, все понятно. Но это все были стеки IP/TCP/, моя же техническая задача состоит в реализации IP/UDP/TFTP(modbus). Если кто имеет исходнички на UDP и TFTP, плиз, ПОДЕЛИТЕСЬ. А если кто-то, вообще, уже делал такую связку, то я буду несказанно рад взять и воспользоваться вашими плодами работы безо всяких угрызений совести blush.gif.
Попутно спрошу.
1. Я так понимаю, что в uIP есть возможность подключения нескольких соединений равно как и несколько портов, но последнее не означает, что в uIP можно врубить два сервака сразу, например, web сервер и telnet, поскольку существует только одно определение app_call, которое вызывается обработчиком событий TCP. Правильно я понимаю?
2. Могут ли одновременно работать TCP и UDP в uIP?

Спасибо за внимание.

[PoReX]

Одна проблема решилась. Оказывается uip шлет udp сообщения, но адрес получателя и порт нулевые, поэтому ближайший роутер отбрасывает это сообщение и я в Wireshark'е на компе его не вижу. После подключения STM к компу на прямую, сообщения стали видны, но проблема с неправильным адресом получателя и портом осталась. Насколько я понял, происходит это из-за того что при отправке сообщения uip использует первую структуру(соединение)

Код

struct uip_udp_conn

, в которой как раз и есть все нули в поле адреса и порта. Пробовал присвоить указателю

Код

uip_udp_conn

адрес структуры, полученной при создании нового соединения, но тогда сообщения вообще не отправляются.

CODE

void udp_newdata(struct uip_udp_state *s)
{

struct uip_udp_conn *udp_connection;
struct uip_udpip_hdr *hdr;
uint8_t *pBuffer;
uint32_t BytesLeft=bMIN(UIP_CONF_BUFFER_SIZE,uip_datalen());

hdr = (struct uip_udpip_hdr *)&uip_buf[UIP_LLH_LEN];
udp_connection= uip_udp_new(&hdr->srcipaddr, hdr->srcport);
if(udp_connection==NULL)
return;
memcpy(s->inputbuffer,uip_appdata,BytesLeft);
pBuffer=(uint8_t*)&s->inputbuffer;
if(memcmp(pBuffer,tcp_startnewmessage,sizeof(tcp_startnewmessage))==0)
{
uip_udp_conn = udp_connection; //<<<<<<< присваиваем новый указатель
ETH_SendUDPResponse();
}

uip_udp_remove(udp_connection);

}

P.S. uIP из моего проекта.