давайте делится удобными дефайнами для stm32f10x Опции

[super_puper]

например я вот такие сделал :

CODE

#define enable_clock(port) RCC->APB2ENR|=RCC_APB2ENR_IOP##port##EN // включение тактирования порта

#define set_pin(port,bit) GPIO##port## -> ODR |= GPIO_ODR_ODR##bit // установить на порте 1
#define clear_pin(port,bit) GPIO##port## -> ODR &= ~ GPIO_ODR_ODR##bit // установить на порте 0
#define test_pin(port,bit) GPIO##port## -> ODR &= GPIO_ODR_ODR##bit // возвращает истинное состояние на выводе ножки порта

//vvvvvvvvvvv Задаём направление и максимальную частоту работы портов MODE[bit1,bit0] vvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvv
#define set_in(port,half,bit) GPIO##port##->CR##half##&=~(GPIO_CR##half##_MODE##bit##_0);
GPIO##port##->CR##half##|=(GPIO_CR##half##_MODE##bit##_0)
//00: Input mode (reset state) - порт работает на вход, устанавливается по умолчанию после ресета
#define set_out_10MHz(port,half,bit) GPIO##port##->CR##half##&=~(GPIO_CR##half##_MODE##bit##_0);
GPIO##port##->CR##half##|=(GPIO_CR##half##_MODE##bit##_1)
//01: Output mode, max speed 10 MHz.
#define set_out_2MHz(port,half,bit) GPIO##port##->CR##half##&=~(GPIO_CR##half##_MODE##bit##_1);
GPIO##port##->CR##half##|=(GPIO_CR##half##_MODE##bit##_0) //10: Output mode, max speed 2 MHz.
#define set_out_50MHz(port,half,bit) GPIO##port##->CR##half##&=~(GPIO_CR##half##_MODE##bit##_1);
GPIO##port##->CR##half##|=(GPIO_CR##half##_MODE##bit##_1) //11: Output mode, max speed 50 MHz.
//если биты портов 0-7 то half=L
//если биты портов 8-15 = то half=H
// в регистре GPIOX_CR(L/H) меняет биты MODEx (режимы работы x ножки порта X)
// Пример использования:
// set_in(D,L,7); // устанавливает порт D.7 как вход
// set_out_10MHz(D,L,7); //устанавливает порт D.7 как выход с максимальной частотой 10 Мгц.
// set_out_2MHz(D,L,7);
// set_out_50MHz(D,L,7);
//^^^^^^^^^^^^ Задаём направление и максимальную частоту работы портов ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^

Сообщение отредактировал IgorKossak - Feb 7 2013, 18:53

Причина редактирования: форматирование

[super_puper]

поизучал и ужаснулся как то мягко говоря неудобно они сделали.. непонятно зачем диверсия или глупость их или я что то не понимаю.
опять решил сам писать

Сообщение отредактировал super_puper - Feb 7 2013, 09:14

[_Pasha]

опять решил сам писать

Вот это и есть главная опасность, если Вам уже пора результат какой-то получить, а Вы начинаете с нуля все переписывать. Рискуете свалиться в бесконечную писанину. Кривизна этих либ бесспорна, но сделать лучше таки сложновато с первого захода, если надо получить нечто, работающее на всех STM32.
Как промежуточный вариант - отлаживаю bsp в симуле кейла, затем добавляю несколько wrapper"ов касательно синтаксиса и перехожу в GCC.
Или хватаю пример использования чего-то там (с этой либой, а как жеж) - и пилю своё.

[jcxz]

Кривизна этих либ бесспорна, но сделать лучше таки сложновато с первого захода, если надо получить нечто, работающее на всех STM32.

Не соглашусь с Вами. Вполне можно написать свои макросы, гораздо более лёгкие и понятные чем эти библиотеки.
У меня вызовы макросов типа установить/обнулить/проинвертировать/... пин GPIO одинаковы для разных процессоров, что часто позволяет переносить исходники с одного CPU на другой другого производителя с минимальными модификациями (или вообще без оных).

[_Pasha]

У меня вызовы макросов типа установить/обнулить/проинвертировать/... пин GPIO одинаковы для разных процессоров, что часто позволяет переносить исходники с одного CPU на другой другого производителя с минимальными модификациями (или вообще без оных).

Вы коснулись хорошей темы, а именно наилучшего API для контроллеров. Его, ессно, не существует, но есть вещи, которые хорошо себя зарекомендовали и на разных платформах. Например вызов инициализации UART в виде

Код

uint_fast8_t async_config(
    const uint_fast8_t    number,  //номер порта
    const uint_fast32_t  baud,      // скорость
    const uint_fast8_t    bits,        // число бит
    const char                 parity,    //'E'-even,  'O'-odd, 'N'-none
    const uint_fast8_t    stops      // 1, 2 для полутора - нет
    );

Но uart - это просто.
Потом, с SPI более менее получается - там где нет аппаратной поддержки, например, DMA, - включается эмуляция оного.
А вот с таймерами - уже засада. Или с АЦП.

А дергать пинами - у меня лично такого уровня просто нет. У меня в board.h есть например "включить реле", а set-reset какой-то сферический пин - нету.

[Tahoe]

А вот с таймерами - уже засада. Или с АЦП.

Ну а в чем именно засада? Если хорошо продумать имена функций API, плюс самодисциплина, то работать будет для любого проца, с минимальными изменениями, хоть для AVR, хоть для STM32.

CODE

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// USER INTERFACE //////////////////////////////////////////////////////////////
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void BspUifInit( void )
{
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
McuTmrInit( BSP_TMR_UIF );

McuTmrConfig( BSP_TMR_UIF,
MCU_TMR_TCKINT_DIV_1,
MCU_TMR_PRELOAD_ENABLE,
//MCU_TMR_MODE_UP_NONSTOP,
MCU_TMR_MODE_UP_ONESHOT,
MCU_TMR_UPDT_RQST_SRC_CNT_ONLY );

McuTmrPrescalerSet( BSP_TMR_UIF,
BSP_MCLK_HZ / BSP_TMR_UIF_CLK_HZ );

McuTmrPeriodSet( BSP_TMR_UIF,
BSP_TMR_UIF_PERIOD_LONG_TCKS );

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
McuTmrCompareConfig( BSP_TMR_UIF,
BSP_TMR_CHNL_LEDR,
MCU_TMR_CMPR_CLEAR_BY_ETRF_DISABLE,
MCU_TMR_CMPR_MODE_PWM_POSITIVE,
MCU_TMR_CMPR_PRELOAD_DISABLE,
MCU_TMR_CMPR_FAST_OUTPUT_DISABLE );

McuTmrCompareConfig( BSP_TMR_UIF,
BSP_TMR_CHNL_LEDB,
MCU_TMR_CMPR_CLEAR_BY_ETRF_DISABLE,
MCU_TMR_CMPR_MODE_PWM_POSITIVE,
MCU_TMR_CMPR_PRELOAD_DISABLE,
MCU_TMR_CMPR_FAST_OUTPUT_DISABLE );

McuTmrOutputConfig( BSP_TMR_UIF,
BSP_TMR_CHNL_LEDR,
MCU_TMR_OUT_P_NON_INVERTED,
MCU_TMR_OUT_N_DISABLE );

McuTmrOutputConfig( BSP_TMR_UIF,
BSP_TMR_CHNL_LEDB,
MCU_TMR_OUT_P_NON_INVERTED,
MCU_TMR_OUT_N_DISABLE );

McuTmrOutputsEnable( BSP_TMR_UIF );

McuTmrEnable( BSP_TMR_UIF );

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
McuPinConfig( BSP_PIN_LED_RED, MCU_PIN_MODE_OUT_PP_AF_2MHz );
McuPinConfig( BSP_PIN_LED_BLU, MCU_PIN_MODE_OUT_PP_AF_2MHz );
McuPinConfig( BSP_PIN_BEEP, MCU_PIN_MODE_OUT_PP_AF_2MHz );
}

Сообщение отредактировал IgorKossak - Feb 8 2013, 12:42

Причина редактирования: [codebox] для длинного кода, [code] - для короткого!!!