STM32 Вопрос про I2C, непонимаю даташит или что-то не то Опции

[Vladimir Prokofi...]

Пытаюсь послать два байта слейву по I2C:
1. Выставляем СТАРТ
2. Получаем в прерывании что старт прошел (Событие 5 ) I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT:
Шлем 7битный адрес слейва по этому прерыванию
3. Получаем прерывание что отослан адрес. Игнорируем, так как должно сразу придти прерывание TxE
4. По прерыванию о пустоте буфера ( События 8 и 8_2 )
case I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTING:
case I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED:
Если первый раз пришло, то шлем БАЙТ1.
Если второй раз пришло, то шлем БАЙТ2.
Если третий раз пришло то:


Вот тут хочется послать стоп. Но это прерывание пришло так как TxE = 1. Реально байт еще не ушел. Когда он уйдет, то, судя по эрате, должен выставиться битик BTF. Поэтому я считаю что его надо ждать. Я бы написал так:
Если третий раз пришло то:
Если BTF == 1 то шлем СТОП
Но этот бит не устанавливается. Прерывания приходят и приходят, БТФ = 0. Почему?


В принципе в эрате написано что СТОП следует выставлять когдв либо TxE = 1 либо BTF = 1;
Если я пошлю СТОП когда TxE = 1 а BTF = 0 то не получится ли так, что СТОП оборвет последний байт?

PS

И непонятно еще такая штука, у меня сложилось понимание, что:
когда срабатывает прерывание TxE, байт начинает слаться. Если ничего не кинуть в буфер, то прерывание не сбросится, и будет постоянно вызываться, пока не установится бит BTF?
Т.е. контроллер будет ждать пока уйдет последний байт в любом случае...


Сообщение отредактировал Vladimir Prokofiev - Aug 25 2011, 10:31

[dfyz.s]

Да, какая то фигня с личными сообщениями, хотя в настройках стоит, что разрешены, тоже ничего не могу отправлять. А помощь на сайте вообще не работает)
(( Попытался на почту вопрос задать, но не пойму дошел ли он или нет.

При использовании библиотеки возникают проблемы с чтением BTF.

Может я чего то упустил при инициализации? Моя последовательность действий.

Код

...
  Init_I2C(1, 100000);// Реально все инициализируется. Пробовал стандартными функциями отправлять - работает, но при работе                       //с прерываниями все равно виснет
    DWT_Init();// счетчик ядра - крутая вещь!
...

u8_t ReadReg(u8_t deviceAddr, u8_t Reg, u8_t* Data) {
    unsigned char buffer[2+1];
  unsigned int result;
    
    buffer[0] = deviceAddr;
    buffer[1] = Reg;
    buffer[2] = 0;

    result = ReadW_I2C(1, buffer, 1, 1);

  if(result != 1)
        return MEMS_ERROR;
  else  {
        Data = &buffer[2];
        return MEMS_SUCCESS;
    }
}

...

Заходит в обрабоку прерывания

Код

//  ATTENTION! - since 03.11.11. does not work without the simple
//               case I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTING below as if
//               I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTING occures sometimes
//               before I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED.
//               Possible reasons (due to the following changes):
//               1). Interrupt priority of I2C has been changed to the highest one;
//               2). The I2C speed has been reduced down to 100kHz from 400kHz,
//                   the driver has been tested before.
//                  
        case I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTING:    // Data being SENT; TRA, BSY, MSL and
        {                                           // TxE but BTF are set.
            uint8_t ex = 0;
            int32_t tp = I2C_SBTimeoutInit(port, 2*BITS_ONE_BYTE);   // Two I2C bytes to wait
    
            while (!I2C_BTF(i2c) &&
                   !(ex = I2C_SBTimeoutExpired(&tp)));  // Wait for BTF! It MUST arrive else
                                                        // it were a severe hardware error...
            if (ex) // BTF still off: expired!
            {
                I2C_ERROR_HANDLER(port, ctrl->code = ctrl->evnt);
                break;
            }

Не Возвращает BTF. По таймауту переходит в I2C_ERROR_HANDLER

Никто не пробовал работать с данными функциями? Видно, что напсано все очень грамотно, учтены все косяки. Прочитал, что на адрес не приходит BTF. Получается здесь как раз обращение к адресу устройства и к его внутренему регистру. Может он и не должен приходить?

Был бы благодарен за помощь!