STM32 Вопрос про I2C, непонимаю даташит или что-то не то Опции

[Vladimir Prokofi...]

Пытаюсь послать два байта слейву по I2C:
1. Выставляем СТАРТ
2. Получаем в прерывании что старт прошел (Событие 5 ) I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT:
Шлем 7битный адрес слейва по этому прерыванию
3. Получаем прерывание что отослан адрес. Игнорируем, так как должно сразу придти прерывание TxE
4. По прерыванию о пустоте буфера ( События 8 и 8_2 )
case I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTING:
case I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED:
Если первый раз пришло, то шлем БАЙТ1.
Если второй раз пришло, то шлем БАЙТ2.
Если третий раз пришло то:


Вот тут хочется послать стоп. Но это прерывание пришло так как TxE = 1. Реально байт еще не ушел. Когда он уйдет, то, судя по эрате, должен выставиться битик BTF. Поэтому я считаю что его надо ждать. Я бы написал так:
Если третий раз пришло то:
Если BTF == 1 то шлем СТОП
Но этот бит не устанавливается. Прерывания приходят и приходят, БТФ = 0. Почему?


В принципе в эрате написано что СТОП следует выставлять когдв либо TxE = 1 либо BTF = 1;
Если я пошлю СТОП когда TxE = 1 а BTF = 0 то не получится ли так, что СТОП оборвет последний байт?

PS

И непонятно еще такая штука, у меня сложилось понимание, что:
когда срабатывает прерывание TxE, байт начинает слаться. Если ничего не кинуть в буфер, то прерывание не сбросится, и будет постоянно вызываться, пока не установится бит BTF?
Т.е. контроллер будет ждать пока уйдет последний байт в любом случае...


Сообщение отредактировал Vladimir Prokofiev - Aug 25 2011, 10:31

[dfyz.s]

))))
Согласен. Но это не решает проблемы. Сейчас посмотрел еще раз отладчиком.
Сейчас происходит так.

Шлет старт -> Отсылает адрес(нормально приходит) -> Дальше бы надо послать адрес регистра, а он переходит на проверку BTF, который пока точно не придет.

Код

                // Send I2C ID (slave Address to receive)
                                                // with R/W bit ==1
                I2C_SEND_ADDR(i2c, ctrl->ptr[0] | I2C_Direction_Receiver);

                // Prevent reading of SR2 to avoid resetting of ADDR bit,
                // if two or less bytes to read (cases N == 1 or N == 2).
                // See RM0008.PDF, Doc ID 13902 Rev 12, Page 739.

                if (ctrl->icnt <= 2)
                    ctrl->readsr2 = 0;

Как я понял из документации надо запомнить, что пришел ответ от адреса. Но этого не происходит(

Стирается, то, что пришел ответ от адреса и прерывание обрабатывается по неправильной ветке автомата


Сообщение отредактировал dfyz.s - Feb 8 2013, 19:23

[KnightIgor]

Сейчас происходит так.
Шлет старт -> Отсылает адрес(нормально приходит) -> Дальше бы надо послать адрес регистра, а он переходит на проверку BTF, который пока точно не придет.

Если предполагается операция [START]-[ADDR]-[WRITE]-[RESTART]-[READ]-[STOP], то автомат должен сработать так:
После старта попадаем в:
case I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT: // MASTER, (RE)START sent: BUSY, MSL and SB are set
где (ctrl->wcnt) будет больше нуля, поэтому вызовется
I2C_SEND_ADDR(i2c, ctrl->ptr[0] & ~I2C_Direction_Receiver);
для посылки адреса устройства со сброшенным битом чтения, то есть, будет начата операция записи! После этого автомат должен попасть в
case I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED: // ADDR sent with /W bit
и лишь после посылки байта там (если не DMA)
I2C_WRITE_NEXT(ctrl, ctrl->ptr[ctrl->indx++]); // .wnt-- inside...
когда-то попадем в
case I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTING: // Data being SENT; TRA, BSY, MSL and
где после ожидания BTF прямиком далее в
case I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED: // Data byte's been SENT; TRA, BSY, MSL and
Если посылался только один байт в режиме [WRITE], то (ctrl->wcnt == 0), посему будет выдан рестарт
I2C_START(i2c);
И т.д.
ВНИМАНИЕ! Отладчик нарушает временные характеристики на шине I2C с точки зрения SLAVE, что может приводить к странным результатам! Я заметил также, что отладчик может считывать регистр статуса, что приводит к преждевременному сбросу бита ADDR.

Сообщение отредактировал IgorKossak - Feb 9 2013, 18:15

Причина редактирования: лишние пробельные строки!!!