Взяли Acer Iconia Tab A200. Планшет с USB хостом + выход USB на подключение к компьютеру. Поставил дрова на ХР и в итоге планшет подключается к еклипсу для дебагинга. CDC железка проенумеровалась и, написав коду согласно примерам в сети, получил UsbDeviceConnection. Никаких драйверов не ставил и никаких рутов не получал. В общем можно работать в андроиде с USB без танцев с бубном