магистральный интерфейс на RS485 Опции

[andrewlekar]

Проектируем новую систему и закладываем туда магистраль для подключения всяких удалённых приборов. Очевидное решение - модбас по RS485. Однако модбас уже применяем в нынешнем устройстве и как-то не особо радует. Модбас RTU совсем не завёлся потому что требует точное соблюдение времени с микросекундной точностью и непрерывных фреймов. А модбас ASCII (используем сейчас) не особо эффективно использует шину.
Порекомендуйте, что делать? Оставлять модбас ASCII? Забарывать модбас RTU? Переехать на другой протокол? Как насчёт профибас?

[andrewlekar]

То есть я правильно понимаю, что модбас RTU забарывается без запрета прерываний, с возможностью использования ртос, на обычном UART, мастер и слейв? Если так, то можно ещё пободаться с модбасом.
CAN - приятное решение, но на слейвах хочется использовать как можно более дешёвые cortex-m0 или PIC. Там CAN редок и дорог.