магистральный интерфейс на RS485 Опции

[andrewlekar]

Проектируем новую систему и закладываем туда магистраль для подключения всяких удалённых приборов. Очевидное решение - модбас по RS485. Однако модбас уже применяем в нынешнем устройстве и как-то не особо радует. Модбас RTU совсем не завёлся потому что требует точное соблюдение времени с микросекундной точностью и непрерывных фреймов. А модбас ASCII (используем сейчас) не особо эффективно использует шину.
Порекомендуйте, что делать? Оставлять модбас ASCII? Забарывать модбас RTU? Переехать на другой протокол? Как насчёт профибас?

[andrewlekar]

То есть я правильно понимаю, что модбас RTU забарывается без запрета прерываний, с возможностью использования ртос, на обычном UART, мастер и слейв? Если так, то можно ещё пободаться с модбасом.
CAN - приятное решение, но на слейвах хочется использовать как можно более дешёвые cortex-m0 или PIC. Там CAN редок и дорог.

[MrYuran]

То есть я правильно понимаю, что модбас RTU забарывается без запрета прерываний, с возможностью использования ртос, на обычном UART, мастер и слейв?

Абсолютно.
msp430, 115200 Modbus RTU - без вопросов.
между байтами - 100мкс, вагон времени. Если ещё и очередь регулируемой глубины или DMA - вообще замечательно.
Причем RTU в обработке даже легче, чем ASCII, поскольку можно тупо кидать байты в буфер до возникновения тайм-аута, а потом обработать весь пакет.
RTOS по барабану, поскольку приоритет прерывания всегда выше, чем любой задачи. То есть байты никуда не денутся, а обработать можно не торопясь после приема всего пакета.