Опять WatchDog Timer, Atmega64 Опции

[AndreyVN]

В коде программы команд сброса сторожевого таймера нет вообще, инициилизирую WD-таймер, хочу увидеть, как каждые 2 секунды
будет моргать экран и инициализироваться меню, однако, после инициализации WD-таймера ничего не происходит.

Что я упустил?

Процессор Atmega64
Fusebits: WDTON=1 MC103=1

Код

void WatchDogStart()
{
#asm("wdr")     //на всякий случай сбросить сторожевой таймер
WDTCR=0x1F;  //WDCE=1, WDE=1, делитель 2 сек.
WDTCR=0x0F;  //WDCE=0, WDE=1,
}

void WatchDogStop()
{
#asm("wdr")       //сбросить сторожевой таймер
WDTCR = 0x1F;  //выключить сторожевой таймер
WDTCR = 0x00;
}

Сообщение отредактировал IgorKossak - Jan 23 2013, 19:56

Причина редактирования: [codebox] для длинного кода, [code] - для короткого!!!

[Палыч]

Что я упустил?

Упустили значения битов WDP при установке WDCE и WDE.
Посмотрите как это сделано в примере от Atmel

/* Write logical one to WDCE and WDE */
WDTCR |= (1<<WDCE) | (1<<WDE);

Ой, не зря это они так сделали !

[AndreyVN]

Упустили значения битов WDP при установке WDCE и WDE.
Посмотрите как это сделано в примере от Atmel Ой, не зря это они так сделали !

Насколько я понял из описания, бит WDCE=1 разрешает изменение состояния "собаки" и сбрасывается аппаратно через 4 цикла.
То есть, мой вариант манипуляции с WDTCR, вроде должен быть работоспособен.

Попробую как Вы советуете...

Что вы понимаете под MC103=1? Процессор в режиме совместимости или нет?

Fusebits активируются нулевым уровнем. Единичка соответствует значению Unprogrammed.

[Палыч]

Насколько я понял из описания, бит WDCE=1 разрешает изменение состояния "собаки" и сбрасывается аппаратно через 4 цикла.
То есть, мой вариант манипуляции с WDTCR, вроде должен быть работоспособен.

Да, должен быть работоспособен... Тогда, вариант один - между двумя обращениями к регистру WDTCR проходит более 4 тактов: либо транслятор так "криво" код генерит, либо мешают разрешенные прерывания. Кстати, макросы, которые советует alexeyv, и время обращения к WDTCR выдерживают правильное и от прерываний во время своего выполнения защищены.

[AndreyVN]

Да, должен быть работоспособен... Тогда, вариант один - между двумя обращениями к регистру WDTCR проходит более 4 тактов: либо транслятор так "криво" код генерит, либо мешают разрешенные прерывания. Кстати, макросы, которые советует alexeyv, и время обращения к WDTCR выдерживают правильное и от прерываний во время своего выполнения защищены.

Лазил по документам Atmel, советуют перед последовательностью присвоений WDTCR=0x1F; WDTCR=0x0F; запретить оптимизацию кода, иначе компилятор может две команды в одну слепить.
Однако, пока ничего не получилось, не заводится WDT. Работает только вариант включения WDT через Fusebits WDTON=0. Тут все работает на ура, собачий таймер стартует по включению питания
экран моргает как бешеный. Но меня этот режим не устраивает, мне надо включать таймер, только в том случае, если регистратор запущен на длительный режим сбора данных.
В остальное время услуги собаки не требуются.

У меня в CodeVision библиотеки wdt.h нет. Можно её где-то скачать?

И желательно включать Watchdog во Fuse-битах (включается нулем)

Эта фраза не понятна, в Fusebits можно выбрать разные режимы безопасности, но во всех режимах
можно включить WDT командой или последовательностью команд.
Может помимо WDTON и MC103 есть еще какой-то Fusebits, влияющий на работу WD-таймера, который я не заметил?

[Сергей Борщ]

советуют перед последовательностью присвоений WDTCR=0x1F; WDTCR=0x0F; запретить оптимизацию кода, иначе компилятор может две команды в одну слепить.

Покажите, где такая чушь написана? Не имеет права компилятор такое делать.

Однако, пока ничего не получилось, не заводится WDT.

Покажите листинг вашей функции WatchDogStart().

[AndreyVN]

Покажите, где такая чушь написана? Не имеет права компилятор такое делать.
Покажите листинг вашей функции WatchDogStart().

"Слепить две в одну"- я добавил от себя, а код внизу и совет по поводу отключения оптимизации попался в документах Atmel, где именно уже не вспомню.

Код

//FuseBits: WDTON=1 MC103=1
void WatchDogStart()
{
StringPrepare("WDT On"); Scroll(); ScrollUpdate();
#asm("wdr")  //сбросить сторожевой таймер
#pragma optsize-
WDTCR=0x1F;
WDTCR=0x0F;
#ifdef _OPTIMIZE_SIZE_
#pragma optsize+
#endif
}

[ARV]

"Слепить две в одну"- я добавил от себя, а код внизу и совет по поводу отключения оптимизации попался в документах Atmel, где именно уже не вспомню.

если мне склероз не изменяет, то все в апнотах Атмела как раз наоборот было сказано - включать оптимизацию, чтобы код был наиболее коротким, чтобы между записями не было промежуточных команд, т.е. не оказалось больше 4 тактов. и, если не ошибаюсь, прерывания тоже не помешает запретить на это время с той же целью - не допустить паузы между записями в регистр WDTCR

[_Артём_]

если мне склероз не изменяет, то все в апнотах Атмела как раз наоборот было сказано - включать оптимизацию, чтобы код был наиболее коротким, чтобы между записями не было промежуточных команд,

Наверное лучше реализовать функции запрета/разрешения WDT на ассемблере.

Загрузчик выключает WDT.

А ваша программа его включить не может, получается?

ATmega88.

В ATmega88 WDT работает несколько иначе, чем в ATmega64.
На работу WDT влияет состояние флага MCUCSR.WDRF. В вашем буте это как-то учтено?

[artic]

Да, реализованно на ассемблере. Иначе при компиляции с оптимизацией по размеру
не уложиться в 4 такта.
С флагами, настройками все в порядке. Проверено временем.
Так что типа не так настроил - здесь не проходит. Все строго по даташиту.
Проблема когда загрузчик + компиляция с оптимизацией по размеру.
В остальном все гладко. Не было б загрузчика не было б проблем.)))
В место RESET я получаю зависание. А должен попасть на начало загрузчика.


Что учтено в буте не известно. Бут закрыт.

[_Артём_]

Что учтено в буте не известно. Бут закрыт.

Может свой бут написать? Чтоб было известно, что там учтено.

все работает не
зависимо от того какой оптимизации файл залит.

А что именно не работает после "программного сброса", если первым стартует бут? Как выглядит поведение программы? В чём отличие от таго как должно быть?

[artic]

После "программного сброса" ничего не работает. (Если вектор сброса указан на загрузчик и оптимизация по размеру. Писал в самом начале.) Ни бут, ни рабочее приложение. Конкретный висюн.
У меня в проге реализован механизм аварийного сброса из зависания если где в проге косяк.
Он использует внешнее прерывание от кнопки а в самой пп обработки прерывания запускается
WDR на RESET. Так и это не помогает выйти из висюна. То есть попытка использовать WDR
для сброса аварийного и сброса рабочего не дает желаемого результата.

Писать свой бут пока нет смысла. Это один случай из мно-ва других безпроблемных. Если
припрет, то напишем бут. Проблему можно обойти если взять мегу с большей памятью и забить на размер кода. Ведь с оптимизацией по скорости все пучком. Но хочется не обойти, а решить!