ISR в µC/OS-II Опции

[Fat Robot]

нашел такую вот сентенцию в книге:

3.09 Interrupts under µC/OS-II
µC/OS-II requires that an Interrupt Service Routine (ISR) be written in assembly language.

Нигде более никаких разъяснений по этому поводу не дается.

Может быть кто-то знает, что это за неприятное требование чем оно продиктовано и есть ли методика писания ISR на С.

Спасибо.

[Andy Mozzhevilov]

нашел такую вот сентенцию в книге:

3.09 Interrupts under µC/OS-II
µC/OS-II requires that an Interrupt Service Routine (ISR) be written in assembly language.

Нигде более никаких разъяснений по этому поводу не дается.

Может быть кто-то знает, что это за неприятное требование чем оно продиктовано и есть ли методика писания ISR на С.

Спасибо.

Это вроде как связано с ручным сохранением контекста при входе в isr. Поскольку в книге ucos рассматриватся на примере х86 и борланд Ц, то там надо было делать так.
Нужно ли это делать на конкретной платформе, зависит от этой платформы и компилятора, и возможно, порта ОС на эту платформу.
Я под uCOS писал для Fujitsu MB90 и ARM7 полностью на Ц.

[Fat Robot]

Спасибо. Буду ковырять. Попрбую повторить Ваш позитивный опыт.