Влияние JTAG-а на работу программы Опции

[stalko]

Доброго времени суток всем!
За все время работы с мегами (с икс-мегами в частности) впервые столкнулся с таким абсолютно дурацким "приколом".
Суть такая: проц (ATXmega128A3U) коннектится к Bluetooth модулю через UART, используя AT-команды, при этом идет индикация подмаргивающим светодиодом, BT-модуль ищет пару, соединяется, после чего проц включает USB, проводит энумерацию в системе, светодиод загорается постоянно.
В целом ничего смертельного. Написал, отладился...
Отцепляю JTAG... и вижу... к паре BT никаких попыток соединения, светодиод продолжает моргать, в системе устройства нет... Снова подцепляю JTAG, запускаю... все работает со свистом... Отцепляю... где-то встает намертво. Методом "светодиодоподмаргивания" нашел место. Выяснилось, что часть обмена проц даже успевает провести, но там длина команд и ответов маленькая, как только строки начинаются длиннее, начинается ерунда.
Перецепил JTAG (USBJTAG MkII) в PDI... Все работает...
Вариантов в голове крутится много, начиная от плохих земель, кончая "уезжанием" скорости UART-а. Но зацепиться пока не знаю за что. Вдруг кто уже сталкивался с похожими приколами? Может что присоветуете?
P.S. По сути не думаю, что там что-то страшное, но состояние слегка близко к панике, ибо железяку бы сегодня надо доделать, а еще и день короткий.
P.P.S. Посылаю строки через DMA UART-а, принимаю побайтово, через прерывания, так как заранее длина приемной посылки не известна достоверно.

[zombi]

как только строки начинаются длиннее, начинается ерунда.
Но зацепиться пока не знаю за что

Вот за это и цепляйтесь. От чего тактируемся?

[stalko]

Вот за это и цепляйтесь.

Ясно, что за это цепляться, знать бы чем

От чего тактируемся?

Для USB у XMeg почти без вариантов: от внутреннего RC-шника, который причем раскачан до 48МГц. От него же, через делитель идет и системный клок, и для периферии.
P.S. В целом, проблема решена. По идее Genadi Zawidowski я вставил внутри основного цикла паузу на 0,5мсек (потом уменьшу). К моему удивлению, все сразу начало работать. Теперь бы еще все протестировать с самого начала, как бы такие паузу чего другого не зацепили