Linux на AT91RM9200 Опции

[Dimchansky]

Скажите, если закручивать Linux на AT91RM9200, то, в двух словах, как это будет выглядеть?
К микроконтроллеру подключается одна flash'ка размером, к примеру, 16 Мб, где сидит образ системы, SDRAM 32 Мб и всё? Памяти достаточно?
А если я захочу, чтобы у меня были изменяемые в процессе работы файлы, но образ чтобы при этом оставался нетронутым, то как быть?

Другая часть вопроса. Я себе не очень представляю, как из под Linux, который крутится на AT91RM9200 управлять свободными портами ввода-вывода? Как это программно выглядеть будет (на C)?

Может быть натолкнёте на страницы, где об это рассказывается и показывается?

[afad]

Чтобы иметь возможность записывать свои файлы, создается отдельный пользовательский раздел, который можно читать и писать. Образ ядра обычно создается на этапе подготовки и потом не меняется в системе (только чтение).
Для дрыгания ножками или проверки их состояния можно применить утилиту GPIO c http://www.ipbx.ru/rm9200/
Управляется очень просто:
./gpio +PB1 -PB3 => set PB1, clear PB3;
./gpio ?PB2 => return the status of PB2 pin;

[Dimchansky]

Для дрыгания ножками или проверки их состояния можно применить утилиту GPIO c http://www.ipbx.ru/rm9200/
Управляется очень просто:
./gpio +PB1 -PB3 => set PB1, clear PB3;
./gpio ?PB2 => return the status of PB2 pin;

Может быть знаете ответы на такие вопросы:

1. Каким образом на C можно установить/прочесть сразу группу смежных
pin'ов? Т.е., например, одним махом записать/прочесть на 7 ног
PA15..PA21 значение из unsigned int переменной.

2. Можно ли как-то программно установить направление портов
(ввод/вывод)? Как конфигурируются порты из под Linux?

3. Реально ли из под Linux поймать IRQ? Например по ногам
PA23,PA25..PA26. Я догадываюсь, что можно закрутить поток на чтение
какой-то ноги, но может быть можно более культурно как-то это сделать?

4. Реально ли из под Linux дёргать ногами не с той скоростью, которое
будет обеспечено ядром, а хотя бы как-то выдерживая интервалы времени
не менее 150ns или 300ns? Можно ли этот интервал как-то менять, в
каких масштабах?