А вот и не подеретесь

Извините, что влезаю, но совсем недавно пришлось делать аналогичный выбор для нового проекта: переход от 51 (Cygnal F12x, F02x) к 16/32 разрядным. В результате нашли решение, в котором используем и МСП, и ЛПС от Филипса, при этом 51 осталась, как "интеллектуальный АЦП-ЦАП":)
При выборе обсуждалась избыточность АРМа, но его стоимость отмела все вопросы: ну и пусть себе считает быстро, лишь бы не медленне, чем нужно, так как стОит приемлемо, средства разработки есть и по доступной цене. Что еще нужно?