| |
 Автоматическое регулирование |
|
|
|
|
 Aug 29 2006, 16:35
|
Участник
Группа: Новичок
Сообщений: 22
Регистрация: 29-08-06
Пользователь №: 19 915
|
Уважаемые специалисты, помогите пожалуйста начинающему освоить автоматическое регулирование.
Вопрос заключается в следующем:
Имеется емкость, в которой необходимо поддерживать заданный уровень жидкости.Через одну трубу жидкость поступает в емкость, ее поток не регулируется. Через другую жидкость сливается, регулируется двигателем, который управляется преобразователем частоты. Частота преобразователя задается через контроллер, путем задания целого значения от 1 до 32768. Так вот мне не понятно как связать это значение, задающее работу преобразователя, со значением управляющего воздействия, получаемого из формулы ПИД регулирования.
Очень надеюсь на вашу помощь по такому дилетантскому вопросу.
|
|
|
|
|
|
|
 |
Ответов
|
|
Mar 4 2013, 15:16
|
Группа: Участник
Сообщений: 11
Регистрация: 27-01-12
Пользователь №: 69 912
|
Цитата(LordN @ Aug 29 2006, 23:18)  ключевое слово - нормировка
надо привести выход к безразмерной величине изменяемой от нуля до единицы и почитать пару лекций по ТАУ. Нормировка обязательна? Осваиваю ПИД регулятор и эта нормировка не радует, т.к. придется работать с числами с плавающей точкой.
|
|
|
|
|
|
|
|
Mar 4 2013, 15:45
|
Знающий
Группа: Свой
Сообщений: 754
Регистрация: 29-06-06
Из: Volgograd
Пользователь №: 18 458
|
Цитата(Артур @ Mar 4 2013, 18:16) Нормировка обязательна? Осваиваю ПИД регулятор и эта нормировка не радует, т.к. придется работать с числами с плавающей точкой. Нормировка - может и не обязательна, а вот без интегральной составляющей, статическую ошибку регулирования никак не устранить. Удастся Вам посчитать интеграл ошибки регулирования в целых числах? Дифференциальная составляющая понадобиться для обеспечения требуемого быстродействия - тоже проблема в целых числах. На мой взгляд, без плавающей точки остается только пропорциональное регулирование. PS: Что у вас за железо, что оно только с целыми числами работает????
|
|
|
|
|
|
|
|
Mar 5 2013, 16:12
|
Группа: Участник
Сообщений: 11
Регистрация: 27-01-12
Пользователь №: 69 912
|
Цитата(AndreyVN @ Mar 4 2013, 19:45) Нормировка - может и не обязательна, а вот без интегральной составляющей, статическую ошибку регулирования никак не устранить.
Удастся Вам посчитать интеграл ошибки регулирования в целых числах? Дифференциальная составляющая понадобиться для обеспечения требуемого быстродействия - тоже проблема в целых числах. На мой взгляд, без плавающей точки остается только пропорциональное регулирование.
PS: Что у вас за железо, что оно только с целыми числами работает???? Железо быстрое, только и так уже сильно загружено. Ни как не удаётся освоить ПИД-регуляотр. Пытаюсь промоделировать примитивную задачу, но как-то не очень получается. Может кто разбирается в с Симулинке? Задачу взял для освоения такого плана: Подвешенное тело на которое действует две силы подъемная (управление ее и регулируем) и сила тяжести. Имею такую диффуру: m*y``=F-mg y``=F/m-g Строю модель в симулинке: и задаю небольшое начальное отклонение(во втором интеграторе):  И далее подбираю параметры. Проблема, конечно, в подборе коэффициентов. =) Не очень понятна методика их получения... и вообще правильно ли Я построил модель. Заранее благодарю.
|
|
|
|
|
|
Сообщений в этой теме
 Destr Автоматическое регулирование Aug 29 2006, 16:35  Destr Цитата(LordN @ Aug 29 2006, 23:18) ключев... Aug 29 2006, 20:13 Tanya Цитата(Артур @ Mar 5 2013, 20:12) И далее... Mar 5 2013, 16:42 LordN лекции по ТАУ
небольшой список литературы
вот эти... Aug 30 2006, 03:18 Destr Зона пропорциональности - это коэффициент пропорци... Aug 30 2006, 06:57 Destr И если не трудно объясните пожалуйста как нормиров... Aug 30 2006, 14:04 Destr ЦитатаИ если не трудно объясните пожалуйста как но... Aug 30 2006, 21:02 LordN ЦитатаТогда получается, что если нет рассогласован... Aug 30 2006, 08:14 AlterPferd Цитата(LordN @ Aug 30 2006, 12:14) Цитата... Aug 30 2006, 10:59 Destr По ссылкам на форумы я перечитал все. Но именно пр... Aug 30 2006, 11:01 LordN ЦитатаИ еще как подобрать коэффициенты так чтобы в... Aug 30 2006, 11:14 Destr Цитатаограничения задаются ограничителем.
? Нав... Aug 30 2006, 11:26 LordN ЦитатаНаверно просто условие поставить что если вы... Aug 30 2006, 14:05 LordN ЦитатаВот это подскажите пожалуйста еще по поводу ... Aug 31 2006, 04:07 Destr Цитатая ж уже написал код, там все нормировки уже ... Aug 31 2006, 07:27 LordN ЦитатаПотоком жидкости необходимо управлять шаровы... Aug 31 2006, 08:26 Destr Ну пока ясно. Благодарю вас за помощь. Думаю вопр... Aug 31 2006, 09:19 Destr Что то вот это не совсем понял
Цитата(LordN ... Sep 13 2006, 17:55 Oldring Вставьте в емкость сливную трубку на нужной высоте... Aug 31 2006, 11:02 Oldring P.S. Есть четыре пути:
1. Прочитать литературу са... Aug 31 2006, 11:16 Destr ЦитатаПрочитать литературу самому, понять смысл и ... Sep 2 2006, 14:07 Oldring Цитата(Destr @ Sep 2 2006, 18:07) Цитата
... Sep 10 2006, 13:29 LordN Цитата1. Прочитать литературу самому, понять смысл... Sep 2 2006, 16:01 NickNich Эххх, давно не брал я в руки шашку.....
Несмотря ... Sep 10 2006, 13:00 Oldring Цитата(NickNich @ Sep 10 2006, 17:00) Эхх... Sep 10 2006, 14:09 NickNich Цитата(Oldring @ Sep 10 2006, 18:09) Вы р... Sep 10 2006, 16:48 Oldring Цитата(NickNich @ Sep 10 2006, 20:48) Цит... Sep 10 2006, 17:52 NickNich Цитата(Oldring @ Sep 10 2006, 21:52) Неко... Sep 10 2006, 19:32 Shurmas Цитата(Oldring @ Sep 10 2006, 18:09) Цита... Sep 10 2006, 17:22 Shurmas я б посоветовал почитать дедушку Боба
http://www.... Sep 10 2006, 13:46 Destr Мда, все казалось так просто когда, LordN все объя... Sep 11 2006, 17:58 Oldring Цитата(Destr @ Sep 11 2006, 21:58) Датчик... Sep 11 2006, 18:25 Destr Цитата(Oldring @ Sep 11 2006, 22:25) Сам ... Sep 12 2006, 07:29 LordN ЦитатаТо есть получается, если у меня сигнал о пол... Sep 14 2006, 04:27 Destr Все равно не понятно:
1) Какая связь между этим
Ци... Sep 14 2006, 08:13 TomaT Немного в сторону... А в частотнике ПИД-а нет? Обы... Sep 14 2006, 08:36 Destr Цитата(TomaT @ Sep 14 2006, 12:36) Немног... Sep 14 2006, 08:48 LordN ЦитатаВсе равно не понятно:да, моя ошибка. сам зап... Sep 14 2006, 10:02 Destr Понятно, получается тоже самое что и с частотником... Sep 14 2006, 14:27 Fireball Есть у меня книжка "PID Controllers Theory an... Sep 23 2006, 11:00 Destr Цитата(Fireball @ Sep 23 2006, 15:00) Ест... Sep 23 2006, 12:55 Fireball ftp://81.24.212.28/ - доступно с 8-00 до 22-00
зы... Sep 25 2006, 17:02 LordN Цитатаftp://81.24.212.28/ - доступно с 8-00 до 22-... Sep 26 2006, 03:41 Oskal Цитата(LordN @ Sep 26 2006, 07:41) Цитата... Sep 26 2006, 14:23 Fireball К сожалению у меня была возможность получить эту к... Sep 26 2006, 14:37 Destr У меня очередной вопрос возник. Как осуществлять п... Sep 28 2006, 06:26 NickNich Цитата(Destr @ Sep 28 2006, 10:26) У меня... Sep 28 2006, 08:56 Destr У меня очередной вопрос возник. Как осуществлять п... Sep 28 2006, 06:26 Tanya Цитата(Destr @ Sep 28 2006, 10:26) У меня... Sep 28 2006, 07:24 Destr Цитата(Tanya @ Sep 28 2006, 11:24) как эт... Sep 28 2006, 07:30 Tanya Цитата(Destr @ Sep 28 2006, 11:30) Цитата... Sep 28 2006, 08:10 LordN Цитата(Destr @ Sep 28 2006, 13:26) У меня... Sep 28 2006, 09:46 Stanislav Цитата(LordN @ Sep 28 2006, 13:46) для на... Sep 28 2006, 10:00 Destr Цитата(Stanislav @ Sep 28 2006, 14:00) Пр... Sep 28 2006, 10:30 NickNich Цитата(LordN @ Sep 28 2006, 13:46) для на... Sep 28 2006, 11:53 Destr Блин нажимаю отправить сообщение, и выводится что ... Sep 28 2006, 06:28 LordN ЦитатаПростите, нельзя ли пояснить написанное подр... Sep 28 2006, 13:59 NickNich Цитата(LordN @ Sep 28 2006, 17:59) но сам... Sep 28 2006, 16:31 Thistle ну было это давольно давно, планктон с тех пор мут... Sep 28 2006, 17:59 jackBU Для систем с запаздыванием применяют регуляторы с ... Sep 29 2006, 11:01 Thistle вот тоько в этом случае нужна мат.модель объекта, ... Jan 10 2007, 23:04 UMP Несколько отвлекаю от темы, но, тем не менее совет... Jan 11 2007, 20:10 SergeyX рекомендую взглянуть на методики настройки пид-рег... Jan 30 2007, 11:47 Waso А если время квантования меняется? Мне нужно стаби... Sep 23 2007, 08:40 Oldring Цитата(Waso @ Sep 23 2007, 12:40) А если ... Sep 23 2007, 08:55 Waso Цитата(Oldring @ Sep 23 2007, 15:55) Кром... Sep 24 2007, 02:44 Oldring Цитата(Waso @ Sep 24 2007, 06:44) Есть ли... Sep 24 2007, 08:17 TSerg Цитата(Waso @ Sep 24 2007, 06:44) Есть ли... Sep 24 2007, 10:41 Deka А сейчас, господа, сюрприз! И состоит он в том... Sep 25 2007, 06:35 TSerg Цитата(Deka @ Sep 25 2007, 10:35) А сейча... Sep 27 2007, 12:10 qwqw Я пока далек от темы регулирования, знакомлюсь с о... Apr 6 2010, 13:53 Roger Уважаемые специалисты, помогите пожалуйста начинаю... Sep 26 2010, 19:53 Oldring Цитата(Roger @ Sep 26 2010, 23:53) Код ~P... Sep 29 2010, 09:38 DW0 без интегральной составляющей не обойтись, т.к. он... Sep 28 2010, 20:37 Berny хм, а зачем на клапан вообще двигатель, например з... Apr 12 2011, 13:02 TSerg >На мой взгляд, без плавающей точки остается то... Mar 5 2013, 16:33 TSerg >Подвешенное тело на которое действует
Термин ... Mar 5 2013, 16:53 Артур Цитата(TSerg @ Mar 5 2013, 20:53) >Под... Mar 5 2013, 17:05 TSerg Цитата(Артур @ Mar 5 2013, 21:05) Но зада... Mar 5 2013, 17:20 Abrams Добрый день!
Встала задача реализовать контро... Jan 22 2014, 19:52 Tanya Цитата(Abrams @ Jan 22 2014, 23:52) Добры... Jan 23 2014, 06:37 thermit Цитата(Abrams @ Jan 22 2014, 22:52) Добры... Jan 24 2014, 07:23 Abrams Цитата(thermit @ Jan 24 2014, 11:23) как ... Jan 24 2014, 08:00 Tanya Цитата(Abrams @ Jan 24 2014, 12:00) К сож... Jan 24 2014, 08:15 Tarbal Цитата(Abrams @ Jan 24 2014, 11:00) К сож... Jan 24 2014, 13:22 Abrams Цитата(Tarbal @ Jan 24 2014, 16:22) Я бы ... Jan 24 2014, 13:46 Tarbal Цитата(Abrams @ Jan 24 2014, 16:46) Задач... Jan 24 2014, 16:39 Abrams Разумеется генератор и сам двигатель крутяться все... Jan 23 2014, 11:39 Tanya Цитата(Abrams @ Jan 23 2014, 15:39) Получ... Jan 23 2014, 15:28 thermit Как-то так... Если период дискретизации (период уп... Jan 24 2014, 14:34
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|
