в современном мире проще это сделать программно, но раз хотите железом,...:
1. вместо фотодиодов, вкючите фототранзисторы, они идеально включаются в мостовую схему.
2. а вот горотить на ОУ нужно следующим образом:
- делаются два разностных канала (горизонталь и вертикаль)
- делается один суммарный (все четыре канала)
- два делителя - для нормировки (разностный канал делится на суммарный)
вот при такой структуре все у Вас получится.
//
а программно это реализуется:
in1, in2, in3, in4 - входные сигналы
sum = in1 + in2 + in3 + in4;
dif1 = (in1 - in4)/sum;
dif2 = (in2 - in3)/sum;
dif1, dif2 - разбалансировка моста
ничего сложного в программной реализации нет, а вот аналоговый делитель - удовольствие дорогое