В описании интерфейса ASC0 указано
MC52i is designed for use as a DCE. Based on the conventions for DCE-DTE connections it
communicates with the customer application (DTE) using the following signals:
•
Port TXD @ application sends data to the module’s TXD0 signal line
•
Port RXD @ application receives data from the module’s RXD0 signal line
или в картинках
Указаны направления подключения сигнальных линий.
Буквенное обозначение I/O вход выход данных.
Также всегда можно проверить тестером или осциллографом вход это или выход.