STM32F4 превосходит TMS320F28хх по всем существенным зарактеристикам, особенно в задачах сервопривода. И к STM есть пакет готового конфигурируемого софта под все основные типы двигателей который вы сможеде допилить под конкретно ваш случай, при необходимости. В TMS320 ницего такого специального нет, чего бы небыло в STM32. Причем STM совместимы по корпусам, и в разных версиях привода можно использовать любойе семейство от F1 до F4
|