|
Применеие scmRTOS, сферы применения |
|
|
|
Mar 12 2013, 15:41
|
Участник

Группа: Участник
Сообщений: 29
Регистрация: 22-01-12
Пользователь №: 69 790

|
Здравствуйте, уважаемые специалисты!
Поделитесь, пожалуйста, информацией в каких проектах и насколько успешно вы применяли scmRTOS.
|
|
|
|
|
 |
Ответов
|
Mar 12 2013, 17:03
|
Участник

Группа: Участник
Сообщений: 29
Регистрация: 22-01-12
Пользователь №: 69 790

|
Цитата(Сергей Борщ @ Mar 12 2013, 22:30)  Фактически вопрос с сводится к "в каких проектах вы применяли микроконтроллеры". Да во всех (почти). Интересно функциональное назначение устройств в которых вы применяли эту ОСРВ.
Сообщение отредактировал Vasya777 - Mar 12 2013, 17:13
|
|
|
|
|
Mar 13 2013, 15:08
|
Участник

Группа: Участник
Сообщений: 29
Регистрация: 22-01-12
Пользователь №: 69 790

|
Цитата(Сергей Борщ @ Mar 13 2013, 02:25)  Тогда уж и вы объясните причину вашего интереса. Хочется узнать практическую сферу применения этой системы. Микроконтроллеры ведь сейчас есть самой различной производительности. Выяснить, так сказать, предельные возможности системы по сложности и скорости. А так же интересна стабильность системы. Цитата(haker_fox @ Mar 13 2013, 04:45)  Умный дом. Не на продажу, не профессионально. Работает круглосуточно. На данный момент на шине RS-485 сидят 4 модуля (на AVR + scmRTOS). Мастер на LPC2478 также работает под scmRTOS.
Профессионально применял ее в системе управления промышленным роботом МП-9С. Можете глянуть мой сайт (в подписи, перейдете в проекты, там не трудно найти). Про умный дом на сайте ничего нет, а можно поподробнее узнать? А как робот программируется?
Сообщение отредактировал Vasya777 - Mar 13 2013, 14:56
|
|
|
|
|
Mar 14 2013, 03:31
|

Познающий...
     
Группа: Свой
Сообщений: 2 963
Регистрация: 1-09-05
Из: г. Иркутск
Пользователь №: 8 125

|
QUOTE (Vasya777 @ Mar 14 2013, 00:08)  Про умный дом на сайте ничего нет, а можно поподробнее узнать? А как робот программируется? Да, там так и написано, что не до размещения материалов пока Робот программируется по кадрам (шагам, квантам времени, как угодно). Каждый кадр - команда. Кадр начинается сразу же после завершения предыдущего кадра. Окончание кадра - по концевым датчикам. Есть кадры задержки на 1 сек. Тут просто выдержка вермени. В каждый кадр записывается двухзначный номер команды. Например 06 - открыть схват. 07 - поворот руки влево. 10 - поднять руку. Тогда программа будет выглядеть так CODE Кадр / Код команды
00 / 06 01 / 07 02 /10 В штатной СУ до 64 кадров было разрешено. В нашей - 128.
--------------------
Выбор.
|
|
|
|
Сообщений в этой теме
Vasya777 Применеие scmRTOS Mar 12 2013, 15:41    Сергей Борщ QUOTE (Vasya777 @ Mar 13 2013, 17:08) Хоч... Mar 13 2013, 16:27     MK2 Цитата(Сергей Борщ @ Mar 13 2013, 19:27) ... Mar 13 2013, 16:38      _Артём_ Цитата(MK2 @ Mar 13 2013, 18:38) А разве ... Mar 13 2013, 17:10       MK2 Цитата(_Артём_ @ Mar 13 2013, 20:10) Как ... Mar 13 2013, 20:41        _Артём_ Цитата(MK2 @ Mar 13 2013, 22:41) Я не кон... Mar 13 2013, 21:19         Vasya777 Цитата(_Артём_ @ Mar 14 2013, 03:19) Так ... Apr 4 2013, 17:01          haker_fox QUOTE (Vasya777 @ Apr 5 2013, 02:01) Сейч... Apr 6 2013, 10:57     Vasya777 Цитата(Сергей Борщ @ Mar 13 2013, 22:27) ... Mar 13 2013, 17:22      AHTOXA Курсач что ли?
Возможно, вас сбивает название ... Mar 13 2013, 17:53  haker_fox QUOTE (Vasya777 @ Mar 13 2013, 02:03) Инт... Mar 12 2013, 22:45
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|