Непонятный глюк с Atxmega64A3U, Зависает часть периферии Опции

[prottoss]

Привет всем!

Есть устройство в котором задействовано множество периферии.
На PORTD бит 5 является выходом. Используется как стробирующий выход. Пассивное состояние - 0. Управляется программой.
На PORTE задействовано два USART - USARTE0 (для связи с периферийным устройством) и USARTE1 (как отладочный порт для вывода на РС сообщений).

Программа работает следующим образом
1. Инициализируется вся периферия (порты ввода-вывода, USART, таймеры и т.п.)
2. Далее подается строб на PORTD5.

Ситуация следующая:
1. Если питание подано в первый раз то после перехода строба из 0 в 1 вся периферия вешается! Т.е. оба USART не работают и еще часть периферии так же не работает. Программа может зависнуть.

2. Если сбросить процессор не снимая питания, то все работает как задумано.

Отрезал провода от USARTE0, от PORTD5 - ничего не помогло! Начал разбираться с программой. Оказалось, что если я не разрешаю приемник USARTE1, т. е. в регистре CTRLB не устанавливаю бит RXEN то при первой подаче питания все работает как положено.
Далее установил, что если после того, как программа сгенерирует строб, разрешить приемник, то тоже все работает замечательно.

Два дня ломаю голову, чтобы это могло быть? Есть какие нибудь идеи?

[prottoss]

С глюком разобрался.
Прав был уважаемый zombi - моя ошибка в программе.
Поясню. Оба USART работают на прерываниях. Так вот, согласно даташита ATXMEGA_AU прерывание по приему (RXC) будет возникать до тех пор, пока не будет прочитан DATA регистр. У меня в обработчике было сделано так, что этот регистр не читался, если была ошибка Frame Error, Buffer Overflow или Parity Error.
Строб (скорее всего из-за разводки печатной платы) производит наводку на линии приемника USARTE0. Приемник принимает байт с ошибкой, но так как программа не читает DATA регистр, это прерывание возникает постоянно.

Переделал программу. Сначала читаю DATA за тем проверяю ошибки. Нет ошибок, складываю данные в буфер, есть ошибка - выхожу из обработчика. Все стало работать как задумано.

Вот такие пироги Спасибо всем кто откликнулся.