SWI, Смысл использовать SWI Опции

[серый волк]

начал разбираться с армом
наткнулся на SWI
не понимаю смысл его использования
так из примера ничего не ясно
похоже на вызов обкновенной функции
спасибо

#include <LPC21xx.H>

void SWI_Call1(int pattern) //Software interrupt with passed parameters
{
IOCLR1 = 0x00FF0000; //set the leds
IOSET1 = pattern;
}

void SWI_Call2(void)
{
IOCLR1 = 0x00FF0000;
IOSET1 = 0x00AA0000;
}

void main(void)
{
int pattern = 0x00550000;
IODIR1 = 0x00FF0000;
IOCLR1 = 0x00FF0000;

SWI_Call1(pattern);
SWI_Call2();

while(1)
{
; //Loop forever
}
}

[Alechek]

Подниму тему.
Вопрос "если у меня идет выполнение IRQ и в процессе выполнения приходит SWI" остался.
Что будет, если из IRQ вызвать SWI?
По приоритетам у SWI низший, то есть как бы не должен вытеснять IRQ. Но если вызов SWI блокирующий, то как тогда дальше быть?
Нашел похожую по проблеме тему, но там тоже суть не раскрыта.