Что то порчу в системе, бесконечно крутится в Idle task Опции

[Sagittarius]

Здравствуйте.

В проекте с FreeRTOS 7.2 появился баг - через час-два-три работы проц остается навечно крутится в Idle Task (portTASK_FUNCTION). Таймер оси работает но прерывания не вызывает, в регистрах R0-R12 значения прописываемые в pxPortInitialiseStack. Увеличение configMINIMAL_STACK_SIZE и configTOTAL_HEAP_SIZE не помогло. Менеджер памяти heap_1. Проц LPC2388.
Пока не понимаю даже как подойти к проблеме. Можно ли узнать последнюю выполняемую задачу перед Idle? создать какой то лог на переключение контекста?
Подскажите идею, пожалуйста.

Спасибо.

[juvf]

Вам сюда

мне хватало сделать контроль переполнения памяти..... определял функцию vApplicationStackOverflowHook, в которой отмигивал лампочкой номер задачи. Очень мощно помогает эклипсовый плуг StateViewer.

Можно ли узнать последнюю выполняемую задачу перед Idle? создать какой то лог на переключение контекста?

Всё можно. См. по тойже ссылке Список макросов трассировки.