Одинаковые идентификаторы Опции

[777777]

Проектируется система по сбору информации с группы датчиков. Проблема в том, что имеется несколько одинаковых датчиков (датчики оборотов), но их назначение разное (меряют обороты разных устройств). Но поскольку датчики одинаковые, то и идентификаторы у них будут одинаковые. Может ли CAN разрулить эту ситуацию? Не хотелось бы на датчики ставить какие- то переключатели для задания "подидентификаторов".

[KRS]

но их назначение разное (меряют обороты разных устройств). Но поскольку датчики одинаковые, то и идентификаторы у них будут одинаковые.

А как вы будете их по приему различать?


К сожалению арбитраж происходит только по ID, хотя можно было бы и по всему пакету его производить.
Т.е. если отправляются одновременно два фрейма с разными ID - то по шине успешно проходит с меньшим ID.
А вот если с одинаковым ID но разными данными - будет выставлена ошибка! Увеличатся счетчики ошибок у обоих устройств и они могут быстро попасть в bus off.
Обойти такую ситуацию можно установив одноразовую попытку передачи, и потом если пакет ушел - то все ок! иначе анализировать ошибку... и если это конфликт то делать случайную задержку перед повторной передачей. Но это все хорошо на этапе идентификации устройств и назначении им идентификаторов (как DHCP)