Одинаковые идентификаторы Опции

[777777]

Проектируется система по сбору информации с группы датчиков. Проблема в том, что имеется несколько одинаковых датчиков (датчики оборотов), но их назначение разное (меряют обороты разных устройств). Но поскольку датчики одинаковые, то и идентификаторы у них будут одинаковые. Может ли CAN разрулить эту ситуацию? Не хотелось бы на датчики ставить какие- то переключатели для задания "подидентификаторов".

[vptr]

Проектируется система по сбору информации с группы датчиков. Проблема в том, что имеется несколько одинаковых датчиков (датчики оборотов), но их назначение разное (меряют обороты разных устройств). Но поскольку датчики одинаковые, то и идентификаторы у них будут одинаковые. Может ли CAN разрулить эту ситуацию? Не хотелось бы на датчики ставить какие- то переключатели для задания "подидентификаторов".

Тут не все понятно в исходных данных. Вы хотите одновременно передавать информацию от этих датчиков или есть какой-то протокол, делающий разделение по времени?
Сообщение через кан с одинаковыми идентификаторами одновременно передавать нельзя, если сможете сдвинуть их по времени, то проблем не будет. Остается вопрос при приеме этих данных. Легче всего, если внутри пакета будет уникальный признак датчика, а если этого нет то опять же можно попробовать по времени вылавливать пакеты от датчиков относительно какой-то временной точки отсчета, которую вам надо организовать. (маркер пакет или чего-нибудь подобное)

Сообщение отредактировал vptr - Mar 22 2013, 10:39

[777777]

Легче всего, если внутри пакета будет уникальный признак датчика, а если этого нет то опять же можно попробовать по времени вылавливать пакеты от датчиков относительно какой-то временной точки отсчета, которую вам надо организовать.

Предполагается, что при включении мастер будет запрашивать по очереди все устройства для получения из заводских номеров и еще кое-какой информации. Когда произойдет обращение к устройствам с одним идентификаторам, они начнут передачу одновременно, коллизия произойдет при передаче данных. Вопрос в том, может ли контроллер одного из них узнать об этом? Ведь арбитраж происходит только по ИД? Если бы устройство могло узнать об ошибке, оно бы инкрементировало "суб-идентификатор" (например два младших бита идентификатора). После окончания ответа первого устройства оно выдает свой ответ, но уже со своим идентификатором и мастер узнает о наличии двух устройств.

Таким образом, вопрос лишь в том, может ли устройство узнать о том, что при передаче произошла коллизия в поле данных? До сих пор с CAN-ом иметь дела не приходилось, не знаю его тонкостей.

А вот если с одинаковым ID но разными данными - будет выставлена ошибка! Увеличатся счетчики ошибок у обоих устройств и они могут быстро попасть в bus off.

Почему у обоих? Я полагаю ошибка будет у того, кто первым передал рецессивный бит, а тот, кто передавал доминантный этого не заметит.
Или при ошибке передача не остановится и если дальше доминантный бит окажется у другого, то данные перемешаются?

Но это все хорошо на этапе идентификации устройств и назначении им идентификаторов (как DHCP)

Да, примерно так и хотим сделать: 9 старших бит раздать датчикам по их назначению, а 2 младших использовать для отличия датчиков одного назначения.

Сообщение отредактировал 777777 - Mar 25 2013, 10:11