ФМ-2 (+-72) - что за модуляция? Опции

[kst]

Гсопода может кто знает, что это за модуляция такая. Перековыряли кучу книг, не можем найти, что сие означает.
В последнее время применяются в основном зарубежные обозначения - BPSK, QPSK. А это, видимо, что-то из родных советских времен...

Очень, просто крайне желательны ссылки на литературу.

Буду благодарен за любое мнение в данном вопросе.

[Pathfinder]

DQPSK не хуже, она просто другая с одной стороны, DQPSK имеет в 2 раза выше спектральную эффективность, с другой - при символьном переходе фазы на 180гр. огибающая сигнала прыгает в 0, в итоге нужен усилитель с хорошей линейностью и большим потреблением, воизбежание сильного внеполосного излучения. А вот эта ФМ2 имеет практически постоянную амплитуду, достаточно высокую энергетическую эффективность, кроме того для ее демодуляции можно использовать частотный детектор - упрощается структура демодулятора.

[kst]

Ваша правда!
В Окуневе действительно есть пояснения ФРМ k-го порядка. В том числе и к ФРМ-2 (ФМ-2).