Цитата(Сергей Борщ @ Mar 27 2013, 09:08)

Если выкинуть R3 и при условии R1=R2 и R4=R5 получается классический инструментальный усилитель.
Точнее, классический дифференциальный. Но дело в том, что у простейшего дифусилителя "несимметричное" входное сопротивление: отличающееся "со стороны" неинвертирующего входа от того, что "со стороны" инвертирующего. Несимметрия тем больше, чем выше коэффициент усиления.
Это ухищрение - попытка, имхо, несколько выровнять несимметрию с целю пущего подавления синфазного.