Простая задача, не решаемая влоб... Опции

[CITY]

Есть такая задача... Нужно решить просто, быстро, практически на коленке... Особых наворотов не хотелось...
Есть четыре фотодиода. Весь смысл сводится к тому, что они стоят в системе телеметрии так, что идельной схемой сбора информации была бы - мостовая. Естественно включать фотодиоды напрямую в мостовую схему безсмысленно и толку не даст. Вешать операционники для усиления тока, раздельного сбора информации с каждого датчика и получения хоть какой-то внятной зависимости напряжения от перекрытия датчиков - усложнение ПО обработки данных, при чем значительное, ввиду специфики измеремых объектов и их характеристик. В общем, есть ли какие варианты решить задачу попроще и получить то же результат на выходе (входе ПК), что был бы если датчики были соеденены в мостовую схему и срабатывание происходило из-за расбалансировки моста (частичного или полного перекрытия одного из датчиков).
Проще железку нагромоздить какую-то, чем прогу писать.

Могу сообщить, что датчики уже вешались по отдельности на операционник, потом по два заводились на суммирующий/вычитающий, и потом якобы должен был быть аналогичный результат, что и от моста, но его добиться не удалось. Кто что подскажет?

[ho-io]

Учитывая помехи мостовая схема не пойдет однозначно. А макет можно продемонстрировать в условиях меньшего уровня помех? Если да соберите любой примитив, совсем не обязательно чтобы там выполнялись все вышеперечисленные условия, а потом уже определяйтесь дальше. Если заморачиваться на оптических датчиках то скорее всего учитывая диапазон освещенностей придется применять АРУ как уже писали выше. Но можно попробовать готовые лазерные дальномеры, емкостные или ультразвуковые датчики. Возможно что вы обойдетесь всего одним или двумя дальномерами. Вопрос только в их расположении относительно движущихся объектов.