немедленный рестарт на STM32FXXX Опции

[XGoblinX]

Всем доброго времени суток!

Подскажите, пожалуйста, как можно перезагрузить немедленно STM32Fxxx?
Пусть перенастраивать Вотчдог и ждать резета, что-то не слишком нравится.

Спасибо.

[drum1987]

Есть функция

static __INLINE void NVIC_SystemReset(void)
{
SCB->AIRCR = ((0x5FA << SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos) |
(SCB->AIRCR & SCB_AIRCR_PRIGROUP_Msk) |
SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Msk); /* Keep priority group unchanged */
__DSB(); /* Ensure completion of memory access */
while(1); /* wait until reset */
}

находится в core_cm3.h