реклама на сайте
подробности

 
 
> Вопрос начинающего
_Артём_
сообщение Feb 1 2012, 16:56
Сообщение #1


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 2 128
Регистрация: 21-05-06
Пользователь №: 17 322



Прочитал давеча (FreeRTOS. Операционная система реального времени для микроконтроллеров. Часть 1. Введение)
Цитата
6. Время переключения контекста для AVR с кварцем на 16Мгц составит всего 20.8 мкс. Именно столько нужно для сохранения данных в стек задачи и вызов следующей. ( Интересное замечание, если сравнить это с PIC18xxx, то контроллер от AVR делает это быстрее в 4 раза!!!, скорее всего это связано с качеством компилятора)

и ранее (chibios Context Switch)
Цитата
AVR/ATMega128-16-GCC4.3.0 11.12µS

И в то же время scmRTOS: 38-42 us on AVR @ 8 MHz (что совпадает с ожидаемым результатом при полном сохранении контекста).
При этом список фич FreeRTOS гораздо длиннее чем в scmRTOS.
Как они так сделали?
Или они (FreeRTOS, chibios) о чём-то умалчивают?
Спасибо.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
 
Start new topic
Ответов
dxp
сообщение Feb 2 2012, 04:03
Сообщение #2


Adept
******

Группа: Свой
Сообщений: 3 469
Регистрация: 6-12-04
Из: Novosibirsk
Пользователь №: 1 343



Переключение контекста или передача управления? Это немного разные вещи. Переключение контекста - это чисто закинуть контекст в стек и вынуть из стека оный. А передача управления ещё включает код в сервисах оси, планировщик и прочее. У scmRTOS указано именно время передачи управления. Время переключения контекста в основном определяется процессором (архитектурой, количеством ресурсов, которые надо сохранять) и тактовой и слабо зависит от ОС.


--------------------
«Отыщи всему начало, и ты многое поймёшь» К. Прутков
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Vasya777
сообщение Apr 6 2013, 14:42
Сообщение #3


Участник
*

Группа: Участник
Сообщений: 29
Регистрация: 22-01-12
Пользователь №: 69 790



Цитата(dxp @ Feb 2 2012, 10:03) *
Переключение контекста или передача управления? Это немного разные вещи. Переключение контекста - это чисто закинуть контекст в стек и вынуть из стека оный. А передача управления ещё включает код в сервисах оси, планировщик и прочее. У scmRTOS указано именно время передачи управления. Время переключения контекста в основном определяется процессором (архитектурой, количеством ресурсов, которые надо сохранять) и тактовой и слабо зависит от ОС.


Передача управления для ChibiOS/RT представлена на этом сайте. Исходный код доступен, так что, если интересно, скачайте и посмотрите, почему так быстро. Разумеется, чем больше функциональность, тем больше времени требуется на её работу. Интересно сколько времени требуется для передачи управления из разных примитивов синхронизации scmRTOS?
Go to the top of the page
 
+Quote Post



Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 20th July 2025 - 08:30
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01365 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016