ISR в µC/OS-II Опции

[Fat Robot]

нашел такую вот сентенцию в книге:

3.09 Interrupts under µC/OS-II
µC/OS-II requires that an Interrupt Service Routine (ISR) be written in assembly language.

Нигде более никаких разъяснений по этому поводу не дается.

Может быть кто-то знает, что это за неприятное требование чем оно продиктовано и есть ли методика писания ISR на С.

Спасибо.

[Yra]

Советую заглянуть на сайт микриума (www.micrium.com) там куча портов этой операционки под разные процессоры и компиляторы. ISR, хотя-бы
применительно к системному таймеру обычно находится в OS_CPU_C.C
Эту ISR и можно взять за основу (или весь порт целиком)