Цитата(Новичек @ Apr 6 2013, 21:26)

У меня курсовая работа. Научник сказал написать планировщик. Как я понял за основу нужно взять freeRTOS (как бы все кроме планировщика).
Я не очень хорошо программирую. Я не могу понять к примеру от куда, как взять квант времени.
Квант времени не берут, а задают или ждут.
Задается квант один раз при инициализации какого либо таймера который может генерировать прерывания.
В STR912fw44 я использовал для этих целей таймер часов реального времени (RTC).
У меня есть порт uCOS-II на STR912fw44.
Рекомендую изучать uCOS-II.
Эта RTOS гораздо легче(яснее) написана чем FreeRTOS, лучше откоментирована и документирована.
Из нее проще будет вычленить планировщик и сделать рефакторинг.