Цитата(Alexashka @ Apr 8 2013, 14:36)

на одном транзисторе и одном ОУ, чем городить огород из кучи референсов
Нет, одно опорное необходимо. Под это как раз LM317 сойдёт, и его выход 1,25 В поделить делителем до порядка 100 мВ.
А вот легко управлять BD911 не получится — при 10 А ток базы у него 2 А, т.е. требуется к нему ещё пару PNP-NPN добавить, чтобы выход ОУ это потянул.
Миллиомного диапазона резистор(ы) для датчика тока автор может порыть, например, на дохлых компьютерных платах.