Mesh сеть между подвижными объектами., Подходит ли ZigBee? Опции

[galjoen]

Задача передачи телеметрии от экскаваторов/бульдозеров/самосвалов в карьере в диспетчерскую. Сразу скажу, что GSM там нет, иначе было бы просто, а Ирридиум дорог.
Вот подумываю о ZigBee, прочитал описание XBee. Но, насколько я понимаю, это не совсем то, т.к. сеть должна постоянно перенастраиваться - никаких роутеров, закреплённых в фиксированном месте, там быть не должно.
Так же подумываю использовать только физику ZigBee, а всё остальное сделать самому (на базе готового стека, конечно). Получается, что в сети должны быть только broadcast сообщения т.к. маршруты будут постоянно меняться. И наличие координатора тут не имеет смысла.
Понравился вариант на ATmega128RFR2, смущает только низкая максимальная выходная мощность передатчика. Какая реально дальность связи достижима? Или можно усилить?
Про ограничения в курсе.

[Aner]

Делали раньше несколько аналогичных проектов как с подвижными так и со стационарными проектами. На этих процессорах будет трудно построить сеть для подвижных объектов, проще для стационарных. Ресурса потребуется много. Для подвижных использовали ARMы. Сами протоколы достаточно сложны, хотя это на первый взгляд кажется просто, если планируете использовать хопы ( ретрансляцию). В штатах до сих пор пишут и защищают докторские по этой тематике.

Если уйти от ретрансляции, то есть вариант решения - опрашивать по кругу, до 100 устройств прямым опросом за несколько секунд на большой скорости. Дальность будет определяться мошностью, можно задействовать RSSI для управления мощностью. Решения до 1-2 Ватт есть на трансивере Si4463, можете поискать в AN-ах. Но при большой дальности нужно учитывать местность, хомистость, горая местность, и тп может не позволить иметь устойчивую связь.
Какое у вас максимальное расстояние для связи с объектами?

[galjoen]

Про сложность я уже понял. Поэтому вполне возможно, что так и придётся делать на Иридиуме. Но попытаться стОит...

Без ретрансляции никуда - карьер это дырка глубиной метров 100, точнее несколько перемещающихся дырок, разделённых кучами пустой породы, которые возвышаются метров на 50 (тоже перемещаются со временем). Стационарный ретранслятор установить возможности никакой нет.

Про Si4463 почитаю, спасибо за наводку.

Расстояние небольшое, в районе 10 км, но рельеф крайне сложный. Однако, практически всегда, будет связь через ретрансляторы на самосвалах, вывозящих пустую породу.