Двоичный семафор, ядро Cortex-M3 Опции

[MiG-3]

Добрый день!
Возникла проблемка, которую пока не могу решить. Может кто-то с такой сталкивался.
Пока код не буду постить.
Делаю прием данных из UARTa в оброботчике прерывания. По приему всего пакета отдаю из обработчика двоичный семафор в задачу. В задаче принимаю семафор с ограниченным ожиданием. Все работает нормально, но через какое-то время (1 час, 12 часов, сутки - по разному) происходит зависон задачи. Из отладки выяснил, что этот двоичный семафор не ждет ни прием семафора, ни отдачи, его длинна 1 элемент. Т.е., как я понимаю, он уже получил из обработчика прерывания семафор, но отдавать в задачу не хочет (даже по таймауту задача не продолжается). Что это??? Как это???
Т.е. вроде все класически, но...

[Непомнящий Евген...]

Не заметил установки приоритета прерывания по уарту.

Функции freertos можно дергать только из прерываний с приоритетом не выше, чем настроено в конфиге freertos-а. Обратите внимание, что приоритет тем выше, чем меньше его числовое значение.