Изучение модуля USB Опции

[TrampX]

Здравствуйте. Впервые на этом форуме, решил все таки зарегистрироваться, похоже самостоятельно мне не разобраться в этот раз. Хочу впервые заюзать аппаратный модуль USB в STM32F407. была скачана соответствующая библиотека (STM32_USB-Host-Device_Lib_V2.1.0 с ней в комплекте идет и STM32F4xx_StdPeriph_Driver) с сайта www.st.com и примеры работы с того же сайта. Ни один пример не удалось запустить, т.е. хоть и компилируется все, но ничего не хочет работать. К тому же в примерах используются StdPeriph_Lib. Что что, а именно эта библиотека вводит меня в состояние, насыщенное негативными эмоциями. Поэтому не хочется мне ее использовать. без нее же библиотеку USB никак не могу подключить и даже найти толковое описание этой библиотеки не получается. Т.к. скорость не нужна большая и не хочется иметь кучу виртуальный com портов, решено было изучить класс USB HID Device. Поэтому есть несколько вопросов:
1. Может все таки найдутся рабочие примеры без использования StdPeriph_Lib?
2. Какие именно файлы(исходники и хедеры) нужно подключать к проекту из библиотеки для этого класса устройств?
3. Есть ли толковое описание библиотеки USB?
С самой шиной никогда не работал. Язык Си знаю более менее, но до профи далеко, поэтому разобраться с библиотеками без помощи пока не могу. Работа с устройством со стороны хоста это уже другой вопрос и следующий этап.

P.S. Прошерстил поиском весь форум, нашел и скачал много примеров, но либо не рабочие, либо шибко навороченные и без комментариев в основном. Может кто вкратце распишет что к чему? Т.е. задача заюзать usb hid device, хотелось бы для начала просто знать, какие файлы необходимы в проекте из библиотеки STM32_USB-Host-Device_Lib_V2.1.0, STM32F4xx_StdPeriph_Driver использовать не собираюсь. Ну и минимум функций, которые будут нужны для обмена данными с хостом.

[fsergey]

Ничего сложнее и иррациональнее ни до, ни после этого я не видел. Плюс отвратительно написанная и неполная документация от STM способна довести до психушки кого угодно (не знаю, может, сейчас они ее поправили).

Ещё час назад думал, что психушка обеспечена. Два дня поднимал CDC VCP.
Порт заработал, но осадочек остался... Такого отвратительного кода я не видел давно.
При чём раньше плевался, помнится, на StdPeriph Library, на её стиль, нотацию, код.
Ну никак не укладываются программные решения ST в какие-то удобные, локоничные формы...

Теперь волнует вопрос. Есть ли альтернативы StdPeriph Library и STM32_USB_Device_Library для stm32f4???
Хочется понять USB-стек, и не хочется видеть STM32_USB_Device_Library. Плюс хочется комфорта.