Посоветуйте среду для работы с Davinci Опции

[Mc_off]

Добрый день всем.

Приобрел плату DevKit8500D с процессором DM3730 от TI.

На диске, кторый был в коробке есть загрузочные образы для WinCE, Linux и Android.
Среды разработки я не нашел.

Стоит задача получить с камеры изображение, реализовать некоторые алгоритмы его обработки и вывести на VGA или HDMI. На будущее планируется получать и передавать видеопоток по TCP/IP с использованием встроенных в процессор кодеков H.264.

Посоветуйте в чём такую задачу начинать решать? Какую среду выбрать? Желательно, чтобы среда была бесплатная или не сильно дорогая.