Датчик с токовым выходом сам формирует ток 4-20 мА, пропорционально входному воздействию.
Датчики с интерфейсом ®ICP, согласно документации производителя, должны запитываться током:
Constant current may be between 2 and 20 mA. Zero-bias voltage, i.e. the output voltage without excitation, is between 8 and 12V. It varies
with supply current and temperature. The output signal of the sensor oscillates around this bias voltage. It never changes to negative val-ues. The upper limit is set by the constant current source supply voltage. This supply voltage should be between 20 and 30 V.
Более подробно здесь:
http://www.pcb.com/techsupport/docs/pcb/PCB-G0001E-0303.pdf