Цитата(kovigor @ Apr 11 2013, 17:04)

Ой, какая статья хорошая! Просто оторваться от чтения невозможно. Так и хочется после чтения немедля начать управлять шаговыми двигателями!

Со своей стороны посоветую присмотреться к готовым платам на базе Arduino (AVR-конструктор), они обычно недороги -
http://freeduino.ru/arduino/mshield.html. Там уже и прога/прошивка готовая есть с функциями, чтобы скоростью двигателя управлять:
CODE
void loop() {
//Задаем направление движение вперед
motor.run(FORWARD);
//Устанавливаем скорость 50%
motor.setSpeed(128);
//пауза 3 секунды - двигатель крутится
delay(3000);
//увеличиваем скорость до 75%, и пауза 3 сек.
motor.setSpeed(192);
delay(3000);
//Снижаем скорость до 50%, и пауза 3 сек.
motor.setSpeed(128);
delay(3000);
//Останавливаем двигатель, и пауза 3 сек.
motor.run(RELEASE);
delay(3000);
//Переключаем направление вращения
//Двигатель начнет вращаться со скоростью 50%
motor.run(BACKWARD);
//пауза 3 секунды - двигатель крутится
delay(3000);
//увеличиваем скорость до 75%, и пауза 3 сек.
motor.setSpeed(192);
delay(3000);
//Снижаем скорость до 50%, и пауза 3 сек.
motor.setSpeed(128);
delay(3000);
//Останавливаем двигатель, и пауза 3 сек.
motor.run(RELEASE);
delay(3000);
}
Сообщение отредактировал IgorKossak - Apr 11 2013, 17:36
Причина редактирования: [codebox] для длинного кода, [code] - для короткого!!!