Цитата(ASN @ May 20 2006, 15:15)

asen
4. Если есть запас по скорости, то передавать команду нечётное число раз и принимать решения абонентом методом мажоритирования.
При использовании CRC16/32 смысла в каком-либо мажорировании не вижу.
Цитата
5. Если есть требование гарантированной доставки команду, то лучше всегда периодически возвращать статус устройтсва. Это позволяет с большей достоверностью определить прошла команда или нет.
Лучше не периодически подтверждать статус, а использовать квитирование на каждую команду.
В общем модбас взять и реализовать.
Пасу котов...