Bootloader STM32 + CAN, Давайте подумаем как прошить контроллер через CAN Опции

[wellcom]

Доброго времени суток всем! Возникла необходимость прошивать (обновлять) прошивку удаленно для камней STM32. В проекте планирую использовать CAN для связи подчиненного устройства с мастером. Подчиненные устройства (контроллеры) могут быть далеко, и много. Возможно ли прошить камень через CAN?? Есть ли у кого каке соображения/идеи по этому поводу?
Мне приходит пока такая мысль: использовать драйвер CAN для передачи прошивки на UART MK, предварительно скомутировав ключами вход/выход драйвера CAN на соответствующие RX/TX UART

[AlexandrY]

Доброго времени суток всем! Возникла необходимость прошивать (обновлять) прошивку удаленно для камней STM32.

У меня есть проект загрузчика по CAN для STM32.
Могу поделиться, но обсуждать не имею возможности.

Система такая.
Загрузчик всегда сидит в контроллере и запускается первым.
В течении некоторого времени он ждет прихода сигнала по CAN от том, что кто-то хочет его перепрограммировать.
Если сигнала нет он проверяет целостность основной программы по CRC или MD5(в варианте с толстым микроконтроллером) и передает ей управление.
Если сигнал есть, то начинается прием и программирование пакетов во Flash.
Потом отдельная команда на переход к основному приложению.

[SasaVitebsk]

У меня есть проект загрузчика по CAN для STM32.
Могу поделиться, но обсуждать не имею возможности.

Поделитесь.